本發明公開了一種環境保護用污水智能控制凈化裝置，具體涉及污水處理技術領域，包括機架，所述機架的上側設置有過濾機構，所述過濾機構包括斜齒輪，所述斜齒輪的一端固定連接有轉動柱，所述轉動柱的外側開設有導向槽，所述導向槽包括直槽和弧形槽，所述弧形槽位于直槽遠離斜齒輪的一側，且弧形槽的一端與直槽的一端連通，所述機架的上端固定連接有導向柱，所述導向柱的底端位于導向槽的內部，所述斜齒輪和轉動柱的中部開設有花鍵孔...。本發明通過過濾機構的設置，不僅可以對水進行過濾，而且在廢渣積累到一定程度后，可以實現關閉進水管，并將使過濾球正轉和反轉180°度，從而可以將廢渣倒出，無需要人工安裝和拆卸，從而過濾更加方便。

本發明公開了一種應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置和垃圾運輸系統，應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置包括：車體本體，用于承載垃圾；紅外線感應單元，置于車體本體上，用于感應車體本體行駛路線上的障礙物信息和交通燈信息；以及控制單元，置于車體本體中，用于：獲取車體本體中的垃圾的重量，并基于垃圾的重量與預設定的重量閾值的比較結果判斷是否需要控制車體本體行駛至垃圾傾瀉的指*位置；接收用戶的指令信號，控制車體本體...行駛至垃圾收集的指*位置；其中，車體本體被配置為根據障礙物信息、交通燈信息和導航信息進行行駛。該應用于城市環境保護的垃圾運輸裝置可以實現垃圾的自動運輸，并避免垃圾桶的氣味過重。