SICK西克德國編碼器AFS60B-S4AA004096 訂貨號: 1050658

• 性能

  每圈步數（分辨率）	4,096 (12 bit)
  誤差極限 G	0.05° 1)
  重復標準偏差 σr	0.002° 2)

  • 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時間	50 ms 1)
  位置數據生成時間	< 1 μs
  SSI 編碼類型 Gray 編碼流程可參數化 CW/CCW (V/R?) 可編程 時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2) SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
  Sin/Cos 負載電阻 ≥ 120 Ω

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 低電平 (Clock+)：周期為250 ns.

• 電氣參數

  連接類型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  供電電壓	4.5 ... 32 V DC
  功耗	≤ 0.7 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	10 mm
  直線軸承	19 mm
  重量	0.3 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	< 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2)
  工作轉矩	< 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2)
  允許軸負載	80 N / 徑向 40 N / 軸向
  轉動慣量	6.2 gcm2
  軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	+ 500,000 rad/s2
  工作轉速	≤ 9,000 min?1 3)

  • 1) 適用于帶插頭的設備.
  • 2) 20 °C 時.
  • 3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	–40 °C ... +100 °C 3)
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

  • 1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循
  • 標準.
  • 2) 針對帶插接頭的設備：在已安裝對應插頭況下.
  • 3) 電纜固定式安裝.