1.SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA是價格實惠的力/扭矩傳感器,適用于小型和輕型機器人。
2.通過SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA,雄克擴展了其豐富的力/扭矩傳感器產品,將這一專為小型和輕型機器人設計的價格實惠、性能優異的組件引入了其產品線。堅固的6軸力/扭矩傳感器非常小巧(直徑82mm/高25.4mm),采用高達200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)的雙重校準,可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠靈活地應用于多種不同應用,從產品測試和檢測應用,到組裝或打磨應用均可勝任。
3.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA的分辨率為1/10N或1/200Nm,非常適合初涉自動化的企業和涉及較多人工作業的工業部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達2,500N(Fx、Fy)或4,500N(Fz)的力,對于每日運行中的短時間過載,其具有容錯能力。該組件集成了智能系統,這意味著無需采用外部評估電子裝置。使用UniversalRobots和KUKAAgilusKR6小型機器人專用套件,借助Plug&Work實現快捷簡便的集成?赏ㄟ^以太網或EtherCAT,在機器人控制系統或傳感器自帶的網絡接口的幫助下,對傳感器進行評估。
4.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA的產品特性如下:
①直徑82mm,高25.4mm
②兩個量程,高達200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)
③分辨率1/10N(Fx、Fy、Fz)或1/200Nm(Mx、My、Mz)
④適用于ISO50和ISO33.5接口的轉接板
⑤通過以太網或EtherCAT進行傳感器評估
6.扭矩傳感器FT-AXIA的選件和
①應變儀(DMS)測量所有六個自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz)上施加的應變。來自DMS的信號直接在傳感器中處理,并通過各種通訊協議轉為可用的力和力矩信息。
②在以太網或EtherCAT中,傳感器電纜通過6針M8連接器直接連接到傳感器,并在終端通過8針M12連接器連接至控制電纜。電壓供應和通信均由長度為4m的傳感器電纜傳輸。高度靈活的傳感器具有屏蔽功能,可防止傳感器信號承受電場和機械荷載。
③控制電纜經由以太網或EtherCAT型式中的8極M12插座直接連接至傳感器電纜。該電纜長4m,由Y分配器電纜組成,可分離電壓和通信。電源電纜的末端為明絞線(5極),而通信電纜的末端為RJ-45連接器,用于經由以太網或EtherCAT控制器進行評估?刂齐娎|通過串行接口(RS-485)直接接入帶6極M8連接器的傳感器。它的長度為3m,其末端是USB連接器,用于經由控制器或工業個人電腦進行評估。
7.扭矩傳感器FT-AXIA其他型號:
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20