橡膠履帶半鏈軌支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數和布置應有利于使

履帶接地壓力分布均勻。

三角履帶輪農業用行走機構工作多在山區或丘陵地區，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

三角履帶半鏈軌優點，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強，轉向靈活，牽引力大，平穩可靠，防陷防打滑,壓實率低,工作效率高