機器視覺是配備有傳感視覺儀器(如自動對焦相機或傳感器)的檢測機器,其中光學檢測儀器占有比重非常高,可用于檢測出各種產品的缺陷,或者用與判斷并選擇出物體,或者用來測量尺寸...等,應用在自動化生產線上對物料進行校準與定位。是計算視覺中比較具有產業化的部分,主要大量應用于工廠自動化檢測及機器人產業等。
將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面,包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品品質、采集產品資料等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。
視覺系統檢測生產線上的產品,決定產品是否符合品質要求,并根據結果,產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等;圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統;輸出設備是與制造過程相連的有關系統,包括可程序控制器和警報裝置等。
資料傳輸到電腦,進行分析和產品控制,若發現不合格品,則報警器告警,并將其排除出生產線。
機器視覺的結果是CAQ系統的品質資訊來源,也可以和CIMS其他系統集成。
基本原理
機器視覺系統是指用電腦來實現人的視覺功能,也就是用電腦來實現對客觀的三維世界的識別。
按現在的理解,人類視覺系統的感受部分是視網膜,它是一個三維采樣系統。
三維物體的可見部分投影到網膜上,人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征(方向和速度)等的理解。
基本構造
機器視覺系統主要由三部分組成:
圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。
系統可再細分為
主端電腦(Host Computer)
影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器
影像攝影機
顯微鏡頭
照明設備
Halogen鹵素燈光源
LED光源
高周波螢光燈源
閃光燈源
其他特殊光源
影像顯示器
LCD
機構及控制系統
PLC、PC-Base控制器
精密桌臺
伺服運動機臺