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              PLC企業資訊
                柔性機器人,你了解嗎
                發布者:sztgdzn  發布時間:2021-08-20 10:52:23

                說起機器人大家可能想到的是電影里面的機器人,還是身邊的工業機器人?但是你知道柔性機器人嗎?

                柔性機器人目前分為工業和生物兩大類,主要是為了應對制造業和醫療行業的需求,有意思的是柔性機器人在不同的領域定義也不完全相同。

                從制造業的角度來講,柔性機器人是指運用機器視覺的六軸以上的工業機器人。從生物學角度來講,柔性機器人是指模擬生物的柔性與靈活性創造的仿生機器人。柔性機器人的工作是由機器感知,機器行動和人機交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點。

                制造業方面機器視覺助工業機器人彎道超車。相對于功能比較單一的傳統工業機器人來講,柔性機器人借助于相機,光源,圖像采集卡,視覺軟件等機器感知部件,通過圖像采集,圖像處理,運動控制來完成一系列復雜的動作。正是由于近幾年視覺機器的快速發展,才讓柔性機器人在制造業領域大限神威目前已經形成FMS系統。

                生物學方面主要是應用于醫學,目前比較先進成熟的柔性機器人是美國的達芬奇手術機器人。它由醫生控制系統,三維成像視頻影像平臺,機械臂攝影臂和手術器械組成移動平臺三部分組成。實施手術時醫生不需要與病人接觸,通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制,由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

                正是由于近些年來機器視覺系統的快速發展,讓柔性機器人彎道超車,相對于傳統的工業機器人更有發展前景。據悉國內工業視覺領軍者,?低已經可以對標keyence等工業AI巨頭,徹底改變傳統工業機器人受困核心零部件的尷尬境地。不得不說機器感知對柔性機器人的發展所做出的貢獻。

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