（以庫卡機器人為例）

德國庫卡公司成立于1898年，自1977年開始系列化生產各種用途的機器人，是目前國際上較大的工業機器人制造商之一。如今庫卡機器人也被廣泛運用在工業制造領域。在長期的使用過程中，受各種因素的影響，庫卡機器人容易出現各種問題故障，那么在對庫卡機器人的維修保養過程中，維修保養的技術人員需要注意哪些事項呢？

一、庫卡機器人保養開機前的檢測工作

1、開機前必須進行設備點檢，確認設備完好后方可開機操作；

2、 檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現象；

3、 確保操作室溫度不得超過25；

4 、確保焊接機器人工作范圍內無磁場（如磁鐵），震動源。

5 、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

6 、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

二、庫卡機械手保養過程-開機：

1、 打開總電閘；

2 、打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源

3、 KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

三、庫卡機器人示教：

1 、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；

2 、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；

3 、示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態（驗證時應采用較低的速度）；

5 、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

四、庫卡機器人控制柜保養與本體操作：

1 、按要求裝卡好待焊接工件；

2、 按下綠色運行鍵（在調試員調好程序的情況下）；

3、焊接完先松卡具再拆卸工件；

4 、每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

5、 每焊4個工件手動清理噴嘴內部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓所教步驟方法進行）；

6、 保持清槍站噴油發射器無堵塞，油瓶內有油；

7 、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；

8 、KUKA機械手本體每周清理一次；

9 、清槍站每天清理一次；

10 、夾持器半個月換一次結緣膠布；

11、 庫卡機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

五、保持KUKA機器人安全安全標記的清潔，清晰，如有損壞應及時更換。 

六、作業結束，關電源，關氣閥，拉總電閘，清理設備，整理現場。