行正科技步態分析系統是基于可穿戴傳感器對應智能終端軟件的鞋墊式的步態分析系統。

通過穿戴在患者雙足具有傳感器模塊的鞋墊，采集及處理步態數據，并實時無線藍牙傳輸至手持可移動智能終端中。智能化程度高，操作簡單方便。

步態分析系統分為三層架構：傳感層、控制層、算法層。

傳感層的核心為固定于被測試者足部鞋墊的傳感器模塊，左右腳各一只。

傳感器模塊中內置步態信號感知單元、數據處理單元、數據傳輸單元。步態信號感知單元包括 121 加速度計、陀螺儀（三維回轉儀）和磁力計（三維羅盤儀），數據處理單元包括信號壓縮芯片、放大模塊、單片機、降噪模塊、模數轉換模塊等，數據傳輸單元由藍牙 4.0 構成，在保證低功耗的前提下，可以以 100Hz 的速率將傳感數據分別送左右腳發送出來。

控制層可接受傳感器的傳輸信號，并通過 位于智能終端中的藍牙 4.0 系統，下發控制信號，在用戶的交互控制下，將數據整理后再次上傳到位于互聯網云端的算法層。

算法層位于云端，其包括動態步態數據庫、基于人工智能的步態算法系統兩部分。