機床主軸接口隨機床的不斷發展而發展，早在1868年為鉆削開發的莫氏錐度接口。此后，于1927年推出了7/24錐柄，又叫做ISO錐度接口。20世紀60年代，為換刀增加了抓刀槽和拉釘，包括3種變型：MAS-BT (亞洲)、ISO/DIN (歐洲) 和CAT-V (美洲)。
7/24錐柄由于低夾緊力以及與主軸頭沒有法蘭面接觸，其缺點是抗彎剛性和旋轉能力差。因此，在90年代出現了新的開發成果：BIG-PLUS® (由日本大昭和開發而成)、HSK (由德國DIN委員會開發而成) 和Coromant Capto® (于1990年由Sandvik開發)。
下表所示為4種主要接口，反映了從傳統7/24錐柄到Coromant Capto®的逐步進化。除了BIG-PLUS®之外的所有接口均已標準化為DIN、ISO或ANSI接口。
| 錐度類型 | 錐度角 | 法蘭接觸面 | 夾緊方法 | 扭矩傳遞 |
| 7/24錐柄 | 16.26° | 否 | 拉釘 | 法蘭接觸面上的驅動鍵 |
| BIG-PLUS® | 16.26° | 是 | 拉釘 | 法蘭接觸面上的驅動鍵 |
| HSK-A | 5.7° | 是 | 內部漲爪夾緊 | 錐柄上的驅動鍵 |
| Coromant Capto® | 2.88° | 是 | 內部漲爪夾緊 | 三棱錐 |
對于7/24錐柄，錐度角始終相同。抓刀槽和拉釘的螺紋不同。包括CAT、ISO、DIN和MAS BT。
BIG-PLUS®為加工中心應用而開發。錐度和抓刀槽與傳統7/24錐柄相同，但是，通過嚴公差控制，獲得法蘭面接觸實現了更高的抗彎剛性。標準7/24錐柄接口能夠適應BIG-PLUS®主軸，但不建議將二者混合使用。包括CAT、ISO、DIN和MAS BT。
HSK(DIN 69893) 為加工中心而開發。它具有法蘭接觸和空心錐漲爪夾緊的特點，因此不再需要拉釘。驅動鍵具有多種不同的配置 (具體取決于類型)，在某些情況下，高速應用可以不使用驅動鍵。
注意！大多數配備HSK-T型主軸接口的機床仍然需要連接頸來用于自動換刀和刀庫，這意味著需要使用HSK A/C/T型刀具Coromant Capto®
Coromant Capto®(ISO 26623)不再需要驅動鍵，而是通過法蘭面接觸，并且三棱錐驅動。堅固的接口橫截面為漲爪夾緊時，可承受更高的夾緊力提供了空間。
為了滿足3種目標應用范圍的需求，需要進一步改進徑向精度和扭矩傳遞：
Coromant Capto®是多任務機床的常見接口，因為它既適合固定 (車削) 應用，又適合旋轉 (銑削/鉆削) 應用。