取力器（Power Take Off，縮寫PTO），就是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱低檔齒輪或副箱輸出軸連接，將動力輸出至外部工作裝置，如舉升泵等。
根據控制方式的不同，取力器的有機械控制、液壓控制、氣控、真空源控制、電控等操縱方式，其中氣控比較常見。
根據動力輸出形式的不同，通常可分為變速器側部動力輸出形式、變速器前部動力輸出形式、變速器后部動力輸出形式、發動機前部動力輸出形式。
變速器側部動力輸出形式
一般是在變速器的中間軸某一檔齒輪輸出動力，或者由倒檔凸輪輸出動力，由于受結構的限制。這種動力輸出方式僅僅能輸出發動機功率的二分之一，最多也不會超過二分之一。故稱之為部分功率輸出，多用在自卸車、垃圾車、高空作業、起重機汽車及油罐車等，操縱可以手動機械操縱，也可以用氣壓、油壓、電磁控制開關控制接合與斷開，也可以用推拉軟軸控制。、變速器前部動力輸出形式
設置在變速器與離合器之間，可以取得發動機的功率，故稱為全功率輸出取力器。這種取力器的設計，必須重點考慮油溫與潤滑，必要時可加設強制潤滑及冷卻裝置，這種結構使消防車的改裝更方便。
變速器后部動力輸出形式
大致可分為中間軸后端動力輸出形式及第二軸后端動力輸出形式。
1、中間軸后端動力輸出形式
取力器直接固定在變速器的后端面上，在變速器中間抽的后端制作花鍵或者聯接一個齒輪作為動力輸出用，可取出發動機的功率。
2、第二軸動力輸出形式
取力器固定在變速器的后端面上，在第二軸輸出端加裝一個齒輪作為動力輸出，可以取得發動機功率，且轉速可通過變速器的檔位變化，但結構比較復雜，并且變速器的改動比較大。上述兩種變速器后端動力輸出，多用在消防車、混凝土攪拌車、輸送泵車及鏟車等上面。
動機前部動力輸出形式
一般從發動機前端曲軸皮帶輪上用三角皮輸出動力，帶動取力器。這種輸出方式，可任何時候取力，但只是部分動力輸出，多用于攪拌車上，還有自由輪動力輸出和傳動軸上動力輸出的取力裝置。
