產品特點：
設備自動控制，操作簡單，節省人力成本，只需單個人工即可完成兩個人工的工作；單根工件加工用時30~40min，大大提高了生產效率；行走設備全由伺服控制，穩定可靠；可加設備長度范圍1m~18m，若有需要，模臺長度可定制。可焊各種鋼筋梁片，左右兩邊都有模臺，效率高，焊成品一致性好，焊縫良好，產品性能穩定可靠。
技術參數：
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型號 |
GGH -1800 |
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機器人軸數 |
6 |
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伸展距離 |
1445mm |
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手腕負載 |
6kg |
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重復定位精度 |
±0.5mm |
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運動范圍（°） |
手臂旋轉 |
±165 |
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手臂前后 |
+150 -90 |
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手臂上下 |
+90 -175 |
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手腕旋轉 |
±180 |
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手腕彎曲 |
±135 |
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手腕扭轉 |
±360 |
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旋轉速度（°/s） |
手臂旋轉 |
240 |
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手臂前后 |
240 |
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手臂上下 |
220 |
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手腕旋轉 |
430 |
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手腕彎曲 |
430 |
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手腕扭轉 |
650 |
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環境條件 |
環境溫度 |
0~45℃ |
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相對濕度 |
35-85％（無結露） |
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行走速度 |
4m/min |
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工作臺尺寸 |
18m×2（兩個工作臺，長度可定制） |
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平均耗電量 |
8kw/h |
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外形尺寸 |
21m*5m*1.8m |
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總質量 |
8.4T |
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