自走式噴桿噴霧機
是一種將噴頭裝在橫向噴桿或噴桿上自身可以提供驅動動力、行走動力，不需要其它動力提供就能完成自身工作的一種植保機械，該類噴霧機的作業效率高，噴灑好，噴液量分布均勻，適合大面積噴灑各種、肥料和植物生產調節劑等的液態制劑，廣泛用于大田作物、草坪、苗圃、墻式葡萄園及特定(如、道路融雪，公路邊除草等)。
自走式噴桿噴霧機主要特點
1. 藥液箱容量大，噴藥時間長，作業效率高。
3. 噴桿采用單點吊掛平衡機構，平衡效果好。
4.噴桿采用拉桿轉盤式折疊機構，噴桿的升降、展開及折疊，可在駕駛室內通過操作液壓油缸進行控制，操作方便、省力。
5 .可直接利用機具上的噴霧液泵給藥液箱加水，加水管路與噴霧機采用快速接頭連接，裝拆方便、快捷。
6 .噴藥管路具有多級過濾，確保作業中不會堵塞噴嘴。
7. 藥液箱中的藥液采用回水射流攪拌，可保證噴霧作業中藥液濃度均、一致。
8. 藥液箱、防滴噴頭采用優質工程塑料制造.
此時，回轉支承81+82>;1的分析和推導可知，在存在預緊過盈量（負間隙）的情況下，仍可利用式（4一142）一（4一150）及（4一77）的關系來求各面體上的負荷，此時用過盈量來代替式（4一142，143）中的間隙cs，并將cs的符號改為負號即可。
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