西門子S7-200SMART控制單元CPUST20 西門子S7-200SMART控制單元CPUST20

西門子PLC200SMART分為本體和擴展模塊，這一篇主要講本體，本體也會因為型號的不同，輸入點的數量，輸出點的數量、能否控制伺服以及控制伺服的數量都會不同，如下表格


上圖以SR20和ST20做個比較
1、SR20 AC/DC/RLY 這幾個英文字母的意思為信號是SR20，AC是表示PLC的供電電源是AC220V的，DC表示PLC的輸入是DC直流，RLY表示PLC的輸出是繼電器的，還有一種是DC，表示輸出是晶體管的，繼電器和晶體管的最主要區別我們就記兩點就可以了，第1點，繼電器輸出不能控制伺服，只有晶體管類型的輸出才能控制伺服；第2點，如下電路圖

左邊為晶體管輸出，右邊為繼電器輸出，很明顯，繼電器輸出就相當于我們前面說過的中間繼電器原理一樣，PLC控制內部線圈得電，每個輸出點對應一個線圈，每個輸出點相當于一個常開點，這些常開點都共同擁有一個公共點，或者幾個公共點；
而晶體管是通過控制二極管導通的方式來控制輸出，當然也可以理解成開關，只不過這里的開關速度相當快，繼電器輸出相當于開車120碼，繼電器就是聲速，所以晶體管類型能發出高速脈沖，所謂高速脈沖，就是高速導通和斷開輸出，從而可以控制伺服；


我們再以SR60和ST60來做個對比，其實，SR60和ST60的不同與SR20和ST20的不同基本一致，當我們來對比ST20和ST60時，我們發現ST20脈沖輸出時2路，也就是只能控制2個伺服或者步進，而ST60有3路脈沖輸出，也就是可以控制3個伺服或步進；

當然還有輸入點數，輸出點數都有不同，在做項目選擇型號的時候，需要注意；

如下圖，是關于CPU各個標準型模塊的共同點以及重要的不同點



這里描述的大開關量和大模擬量都是算本體加擴展的，PLC大能力只能帶216個開關量I/O，但是在實際使用時，不要帶這么多，PLC的處理能力有限，當然有效的解決辦法是，多使用幾個本體，本體再掛擴展模塊，然后每個本體之間走通信；
名詞解釋
1、以太網：PLC的通信端口，上一篇有說道
2、I/O模塊擴展：本體本身輸入輸出就那么幾個，實際做項目時，可能不夠，這個時候，就需要對應的擴展模塊，例如輸入擴展，就是增加輸入點數，使用方法很簡單，直接插在PLC的后面即可，輸出同理；

3、RS485串口：上一篇說過
4、信號板擴展：當本體輸入輸出不夠時，我們知道可以使用擴展IO，但是某些情況是，我就差3個點，為了節約成本，可以使用信號板，信號板相對于擴展IO只是點數少，節約成本而已，當然只是針對與IO信號板，還有一些特殊的信號板，例如，電池信號板，通信信號板等，具體可以查詢選型手冊
5、SD卡：上一篇說過
6、實時時鐘：可以直接理解成，帶此功能，才能顯示實時時間；
7、高速計數器：和脈沖輸出基本類似，控制伺服是輸出脈沖，高速計數器是輸入脈沖信號，普通的輸入我們其實也可以看成是脈沖信號，只是PLC的輸入對于脈沖的接受是有上限的，不可能多快的脈沖輸入都能捕捉到，例如，普通PLC輸入，需要有200毫秒的保持，PLC的輸入才能捕捉到，認為有一個脈沖來了，有輸入了，當信號保持再10毫秒導通10毫秒斷開的情況下，PLC的輸入就分辨不出來了，以為是一直導通，所以PLC增加了高速計數器的功能，他的分辨率比較高，能夠分辨非常小的通斷；根據PLC的型號不同，個數也不同，有的PLC有6個，有點只有4個等，高速計數器默認是沒有被打開的，需要設置PLC內部參數，來讓普通的輸入點例如I0.0變成高速計數器點；

SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點