西門子PLC工業以太網信號通訊電纜 西門子PLC工業以太網信號通訊電纜

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1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是*方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，*后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

西門子再次進行人事調整 任命新CFO
2013年9月23日，德國西門子股份公司再次進行人事調整，RalfThomas被任命為CFO(財務官)，且從即日起生效。與此同時，KlausHelmrich被任命為西門子股份公司勞工董事，并將繼續擔任CTO(技術官)一職。[4]
推動西部經濟建設 西門子扎根成都
2013年9月26日，西門子公司決定將全球**的工業自動化研發、生產基地落戶成都，建立西門子在中國*大的數字化工廠。之所以選擇在成都建廠，一方面是因為成都作為西部地區的核心重鎮，一直以來是西門子的重要市場；另一方面，也基于對成都投資環境的高度認可，成都在**支持、人才資源、物流交通、基礎設施等方面所具備的優勢也是吸引西門子扎根成都的重要原因。[5]
下財年將裁員1.5萬人 德國占三分之一
2013年9月30日，西門子宣布將在未來一年內裁員1.5萬人，其中有三分之一來自德國。西門子發言人表示，該項裁員計劃也是公司的60億歐元(約合81億美元)成本削減計劃的一部分。[6]
西門子首開節能效益分享商業模式助龍鋼節能改造
2013年4月，西門子與陜西龍鋼項目的*終合同簽訂。西門子通過節能效益分享商業模式，與龍鋼以6年為期，每年從燒結風機節省的電費中按比例進行節能收益分成，用以償還西門子的設備成本。6年期滿，設備歸龍鋼所有，且西門子退出分成，燒結機產生的后續收益歸龍鋼所有。[7]
西門子與內蒙烏蘭水泥、南方國際租賃有限公司簽署戰略合作協議
2006年6月2日，西門子（中國）有限公司、內蒙烏蘭水泥集團和南方國際租賃有限公司在北京舉行簽字儀式，就內蒙古烏蘭水泥集團節能項目簽訂《烏蘭水泥、西門子、南方租賃一體化節能項目框架合作協議書》、《南方租賃和西門子關于節能項目戰略合作協議書》、《烏蘭水泥與南方租賃關于節能項目的租賃合同》以及《南方租賃與上海西門子工業自動化工程有限公司買賣合同》等一系列戰略協議書。該協議的簽訂對促進我國節能服務產業的發展具有重要意義。[8]
退出家電業
2014年09月25日，德國西門子公司宣布，將以30億歐元向博世集團出售其持有的合資企業——博世西門子家用電器集團（博西家電）50%的股份，該交易有望2015年上半年完成。屆時，西門子將徹底退出家電領域，從而專注于工業、能源、**等核心業務。[9]

seline;"> S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

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圖1 S7-200 設置MPI地址

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S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

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圖2 S7-300 設置MPI地址

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例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

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圖3 程序編寫

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分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監視S7-200和S7-300 PLC當中的數據，數據監視界面如下：

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圖4 S7-200監控結果

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圖5 S7-300監控結果

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通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

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圖6 CP5611診斷結果（站地址0為進行編程的計算機）

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圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果

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2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態，在S7-200系統中不需要對通訊進行組態和編程，只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區，并且S7-300組態EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：

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圖8 S7-300組態

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選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

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導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

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圖9 安裝GSD

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在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

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圖10 安裝GSD

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導入GSD文件后，在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據通訊字節數，選擇一種配置，本例選擇8字節入/8字節出的方式，如下圖：

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圖11 通信區域組態

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根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。

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圖12組態DP通信地址

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組態完系統的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態的設定值一致，在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態表進行監控，它們的數據交換結果如下圖：

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圖13 通信數據監控

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圖14 通信數據監控

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注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數據，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7－300中組態的地址值一致。如果使用的S7-200通信區域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，在S7-300硬件組態中雙擊 EM277，修改數值0為實際使用的數值即可，如下圖所示：

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圖15 地址區域偏移設置

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3.S7-200和S7-300進行以太網通信
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網向導。

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圖16 打開以太網向導

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第1步是對以太網通信的描述.點擊下一步開始以太網配置。

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圖17 向導介紹

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在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步；

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圖18 讀取模塊

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在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步；

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圖19 地址設置

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需要填寫模塊的連接數目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。

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圖20 模塊占用地址設置

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選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。

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圖21 連接設置

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點擊新傳輸按鈕進入設置：選擇是讀取數據還是寫入數據。填寫通訊數據的字節個數，填寫發送數據區和接收數據區的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節到vb1000開始的8個字節的區域中。
點擊確認按鈕：

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圖22 數據區域設置

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選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

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圖23 使用CRC

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填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。

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圖24 配置存儲區

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完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

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圖25 程序編寫

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關鍵詞

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S7-200模擬量模塊系列

模擬信號是指在一定范圍內連續的信號（如電壓、電流)，這個“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時，需要注意信號量程范圍，撥碼開關設置，模塊規范接線，指示燈狀態等信息。

本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊?

2.AO模擬量輸出模塊?

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

首先，請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內容請參見下文詳細說明：

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0~20mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程。注意：按照規范接線，盡量依據模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號的通道應短接。具體請參看《S7-200可編程控制器系統手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹。

4AI EM231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能生效。也就是說，撥碼設置一經確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的，也就是說，當撥碼開關設置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。

注：當第6、7道選擇為電流輸入時，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。

B. 測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：

如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號接模擬量輸入，需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信號應該連接至相對應的模塊，如：熱電阻信號應該使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應該一致，如：Pt1000和Pt100不能同時應用在一個熱電阻模塊上。

熱電偶模塊TC：

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設置，模塊可以實現冷端補償，但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。另外，該模塊具有斷線檢測功能，未用通道應當短接，或者并聯到旁邊的實際接線通道上。?

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數學關系，這種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關，如下圖所示，就算同是 Pt100，α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數，按 照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴展模塊介紹。

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同；

（2）將已經接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。

因為熱電阻分2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示。其中，精度最高的是4線連接，精度低的是2線連接。

提示：

（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件），對于模擬量輸入通道設有軟件濾波功能，如圖所示，具體請參見《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統塊-模擬量濾波。

但是，在系統塊中設置模擬量通道濾波時，RTD和TC模塊占用的模擬量通道，應禁止濾波功能。

（2） EM231 TC和RTD模塊上，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示：（a）若24V電源指示燈=OFF，則說明該模塊沒有24V工作電源；（b）若SF紅燈閃爍，原因可能是：模塊內部軟件檢測出外接斷線，或者輸入超出范圍。

注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。

AO模擬量輸出模塊

S7-200的擴展模塊里，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型，電壓：±10V，電流：0~20mA（4~20mA）。

AI/AO模擬量輸入輸出模塊

(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi，本體集成有模擬量通道。其中，2路AI是：電壓信號±10V，1路AO是：電壓信號0~10V；或者電流信號0~20mA(4~20mA)，輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇。

(B) EM235模擬量輸入輸出模塊

EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關設置來選擇4路AI通道的輸入信號程，如下表所示，這個模塊可以測量毫伏級（mV）的信號；1路AO是：電壓信號 ±10V；或電流信號0~20mA（4~20mA），可以根據硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型。