● 數字量模塊總是保留以8位（1個字節）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節中每一位提供相應的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續模塊。對于輸入模塊，這些保留字節中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續模塊。
CU310 PN
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數化數字量輸入
· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能：
· PROFINET IO 設備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級：
-RT（實時）
-IRT（等時同步），**小發送循環為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規，作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。
· 集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機即可配置**拓撲。
| 6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
| 6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
| 6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
| 6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
| 6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
| 6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
| 6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
| 6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
| 6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
| 6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
| 6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
| 6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
| 6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
| 6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
| 6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
| 6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
| 6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
| 6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
| 6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
| 6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
| 6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
| 6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW | ||
- 數字量輸出作為 CPU 的集成 I/O 的補充
- 集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的要求
- 具有集成安全功能
- 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
- 用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
- 用于使用附加輸出對系統進行后續擴展
- 可以僅在集中式系統中運行
通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊，可集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統中運行。
- 4 點輸出，源/匯電流
- 經認證，達到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
- 輸出電流 2 A
- 額定負載電壓 24 V DC
- 適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈
- 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
- 每個輸出的狀態指示燈（綠色 LED）
- 每個輸出的故障指示燈（紅色 LED）
-
模塊類型和功能類別用普通文本標識
- 二維矩陣碼（產品編號和序列號）
- 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號
通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊，可集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
- 木材、玻璃、石料和金屬加工
- 包裝機械
- 印刷
- 一般機器制造
- 機床
- 紡織機
- 橡膠和塑料行業
- 工廠
- 帶有豐富功能的專用和通用模塊
- 不涉及 CPU，因為功能保存在每個模塊的固件里
- 快速的響應時間（確定性的動態響應）
- 使用組態工具進行工程組態，集成到 STEP 7 中
