一、什么是垃圾壓縮車
垃圾壓縮車是用于垃圾收集、轉運的環衛專用車。裝備有密封車廂體、填裝器、推鏟、液壓傳動系統和電氣控制系統。垃圾從車后部填裝 口倒入, 經破碎、壓縮壓入車廂內，因而裝載容量比一般垃圾車大。裝卸垃圾時既不污染環境，又減輕了清潔工人的勞動強度。垃圾壓縮車 后裝壓縮式垃圾車采用了電腦控制自動操作裝置，自動化程度高。
下面講到的原理都是一變頻器拖動多馬達的系統。PID控制原理根據反饋原理：要想維持一個物理量不變或基本不變，就應該引這個物理量與恒值比較，形成閉環系統。我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環系統。但被控制的系統特點是非線性、大慣性的系統，現在控制和PID相結合的方法，在壓力波動較大時使用模糊控制，以加快響應速度；在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態精度。這通過PLC加智能儀表可時現該算法，同時對PLC的編程來時現泵的工頻與變頻之間的切換。
二、垃圾壓縮的工作原理
1、當填裝料斗裝滿垃圾后，刮板打開，作好插入松散垃圾的準備。
2、滑板帶動刮板一起向下移動，插入垃圾中進行破碎和壓縮。
3、刮板向前回轉，進一步壓實垃圾，
4、刮板到位后隨滑板向上移動，將垃圾壓實裝填到垃圾箱中，并回到起始位置。在垃圾連續不斷地壓填過程中，推鏟在擠壓力的作用下 克服背壓逐步后退，使垃圾均勻地充滿整個垃圾箱。
5、垃圾車裝滿垃圾后垃圾箱完于封閉狀態，在轉運途中不會污染環境。
6、垃圾車在處理(或填埋)場卸出垃圾時，先舉起填裝器，敞開垃圾箱后端，原停于垃圾箱前端的推鏟向后移動，沿水平方向，把垃圾箱 里的垃圾推出。
其實垃圾壓縮車跟垃圾車極為相似，就是比垃圾車多了一些功能。它的工作原理可以說是讓環衛人員省了不少事。
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