F157減速機為平行軸輸出，為硬齒面斜齒輪，耐沖擊力大。電機功率范圍為4KW~200KW,速比范圍為9.10~268.6，許用扭矩為18000N.m，輸入方式可以配置直聯電機；可以配電機連接法蘭，用戶自配電機；可配軸輸入。