F87減速機為平行軸輸出，為硬齒面斜齒輪，耐沖擊力大。電機功率范圍為0.55KW~37KW,速比范圍為4.39~272.7，許用扭矩為2600N.m，輸入方式可以配置直聯電機；可以配電機連接法蘭，用戶自配電機；可配軸輸入。