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　　其它輔助程序的設計PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，反復推敲，不斷的總結完善。如何用博圖建立西門子觸摸屏和SPLC的通訊目前國內流行用昆侖通泰或者威綸通觸摸屏做項目，一方面價格便宜，另一方面編程簡單。但西門子屏也經常會被用到，所以不得不學。簡單寫一下會用博圖建立西門子觸摸屏和SPLC的通訊。西門子觸摸屏和PLC通訊大概分為以下四步本教程以SPLC為例做一說明。步組態PLC，設置通訊地址，建立通訊變量。。

西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

(一)西門子200PLC使用MPI協議與組態王進行通訊時需要哪些設置?1)在運行組態王的機器上需要安裝西門子公司提供的STEP7Microwin3.2的編程軟件，我們的驅動需要調用編程軟件提供的MPI接口庫函數；2)需要將MPI通訊卡CP5611卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的專用電纜和。 (三)一臺S7—200PLC通過串口方式能否接兩個上位機通訊?通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：1)PLC配置為MPI協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊MPI卡；2)兩個PC機中，一個作為采集站和PLC通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊。。

中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

　　根據電機的實際情況和實際要求，高頻率設定為Hz，基本頻率設定為工頻Hz。負載類型Hz以下為恒轉矩負載，～Hz為恒功率負載。如何調整啟動轉矩調整啟動轉矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能，使電機輸出的轉矩能滿足生產啟動要求。在異步電機變頻調速系統中，轉矩的控制較復雜，在低頻段，由于電阻漏電抗的影響不容忽略，若仍保持V/f為常數，則磁通將減小，進而減小了電機的輸出轉矩。為此，在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉矩。。

西門子6ES74000HR514AB0編程入門 　　轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時，也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩，在穩態運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，而將電動機轉矩限制在大設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過大設定值。驅動轉矩大對起動有利，以設置為～%較妥。制動轉矩設定數值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報現象。。西門子6ES74011DA010AA0作用

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