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實現指令解釋,報處理等,和PC機的BIOS差不多,系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失,或芯片損壞會引起不開機,報現象。在平時的維修當中,ROM故障所占的比例也是很大的。。
用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
熱繼電器的主要功能是用來保護電動機。新型電子熱繼電器具有對過載,過流,堵轉以及各種斷相,電流不平衡,相間短路,匝間短路或者過壓,欠壓等保護。我們在使用熱繼電器的過程中應該注意下面幾點。,當電動機啟動時間過長或操作次數過于頻繁時熱繼電器會誤動作或燒壞電器所以這種情況一般不用熱繼電器作過載保護。,當熱繼電器與其他電器安裝在一起時應將它安裝在其他電器的下方,以免其動作特性受到其他電器發熱的影響。第三,熱繼電器出線端的連線導線應選擇合適,若導線過細,則會影響繼電器可能提前動作,若導線太粗,則熱繼電器可能滯后動作。。
轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩,在穩態運轉時,轉矩功能將控制電動機轉差,而將電動機轉矩限制在大設定值內,當負載轉矩突然增大時,甚至在加速時間設定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時,電動機轉矩也不會超過大設定值。驅動轉矩大對起動有利,以設置為~%較妥。制動轉矩設定數值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報現象。。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES73221BL004AA1指令大全
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
3)輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
對控制系統來說,由于CPU是二進制的,數據的每位有“”和“”兩種狀態,因此,開關量只要用CPU內部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關。而模擬量則根據精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當然,在實際的控制系統中,模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高?刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個控制器根據一個輸入量,按照一定的規則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。。
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