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　　該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統結構優良的動靜態性能得到了迅速發展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　在目前的啟動控制領域，軟啟動器還占有很大的優勢，那么相比之下，變頻器的優勢有哪些呢?啟動轉矩大，功率因數高。因為電動機的功率因數與工作頻率有關，在電動機低速運行時工頻電源下的功率因數遠低于低頻電源下的功率因數。變頻器可以控制電動機從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數和接近額定轉矩的輸出轉矩。輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。。

　　轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時，也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩，在穩態運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，而將電動機轉矩限制在大設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過大設定值。驅動轉矩大對起動有利，以設置為～%較妥。制動轉矩設定數值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報現象。。

西門子6ES7322-1BL00-4AA2有哪些型號 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。 用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。。

西門子6ES7322-1BL00-4AA2有哪些型號 　　熱繼電器的主要功能是用來保護電動機。新型電子熱繼電器具有對過載，過流，堵轉以及各種斷相，電流不平衡，相間短路，匝間短路或者過壓，欠壓等保護。我們在使用熱繼電器的過程中應該注意下面幾點。，當電動機啟動時間過長或操作次數過于頻繁時熱繼電器會誤動作或燒壞電器所以這種情況一般不用熱繼電器作過載保護。，當熱繼電器與其他電器安裝在一起時應將它安裝在其他電器的下方，以免其動作特性受到其他電器發熱的影響。第三，熱繼電器出線端的連線導線應選擇合適，若導線過細，則會影響繼電器可能提前動作，若導線太粗，則熱繼電器可能滯后動作。。

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