三角履帶輪,包括車輪和履帶,所述車輪處設有車輪軸,所述車輪外套有防滑輪,防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接,所述鎖緊扣設有若干個且均勻分布在防滑輪的內圈上,所述防滑輪外圈上設有輪齒

所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架,在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸,從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.

其特征在于：所述車輪外套有防滑輪，防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接，所述鎖緊扣設有若干個且均勻分布在防滑輪的內圈上，所述防滑輪外圈上設有輪齒，所述履帶上設有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內切的方式設置在履帶上。

本發明公開了一種三角履帶輪裝置,包括三角形支架,驅動輪,導向輪,張緊輪,履帶和磁性件,三角形支架豎直設置,驅動輪,導向輪,張緊輪分別設置于三角形支架的三個頂角上,磁性件均勻設置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其徑向旋轉設置,

連接件上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其軸向旋轉設置.本發明中驅動輪設置于導向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,驅動輪既可在其徑向旋轉,又可在其軸向旋轉,移動速度快,控制靈活,使得驅動輪貼附于不同弧度的地面,兼備輪式和履帶式二者優點,保證驅動輪的穩定行駛.