西門子6ES73157TJ100AB0引腳圖西門子6GK7 343-1CX10-0XE0編程入門西門子6ES74145HM060AB0使用說明

　　四額定轉速電動機的額定轉速，是指在額定工作方式下的轉速。電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉速。在選擇電動機的轉速時，應注意轉速不宜選的過低，因為電動機額定轉速越低，其級數越多，體積就越大，價格也就越高；同時，電動機的轉速也不宜選的過高，因為這樣會使傳動機構過于復雜，而且難以維護。此外功率一定時，電機轉矩與轉速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設備初始占地面積和維護費用等方面，以幾個不同的額定轉速進行比較，后確定額定轉速；而經常啟動制動及反轉，但過渡過程持續時間對生產率影響不大者，除考慮初始外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉速比及電動機額定轉速。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　但是，在實現應用中，由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應用環境有關，特性阻抗不可能與終端電阻完全相等，因此或多或少的信號反射還會存在。引起信號反射的另一個原因是數據收發器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現在通訊線路處在空閑方式時，整個網絡數據混亂。信號反射對數據傳輸的影響，歸根結底是因為反射信號觸發了接收器輸入端的比較器，使接收器收到了錯誤的信號，導致CRC校驗錯誤或整個數據幀錯誤。。

　　該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統結構優良的動靜態性能得到了迅速發展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。。

西門子6ES73157TJ100AB0引腳圖 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

　　組態觸摸屏并建立通訊)雙擊添加新設備，插入KTP)點擊確定按鈕后，出現HIM組態向導，在PLC連接選項卡下，點擊‘瀏覽’，選擇剛才插入的PLC，并選擇以太網接口，點擊完成后進入觸摸屏編程頁面。)查看連接信息綁定變量，組態畫面雙擊根畫面，用拖拽的方式在畫面中添加變量。打開PLC中的變量列表，拖拽‘溢流閥壓力設定’變量至畫面區。在屬性界面可以編輯本變量控件。模擬運行，工程下載。)選中HIM項目，編譯并下載，點擊仿真按鈕。。

西門子6ES73157TJ100AB0引腳圖 　　所以同步電動機缺點之一是需要為啟動增加額外的設備裝置。同步電機是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉子上的直流系統，它的旋轉速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現問題，電動機就會失步，調整不過來，觸發保護“勵磁故障”電動機跳閘。所以同步電動機缺點之二是需要增加勵磁裝置，以前是由直流機直接供給，現在大多由可控硅整流供給。還是那句老話，結構越復雜設備裝置越多，故障點就越多，故障率越高。。

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