輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出
有軸型：有軸型又可分為法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類。