巴赫曼bachmann PTAI216 低壓伺服驅動器應用方案，具有高效運算處理能力、高可靠性、高功率密度，在不同溫度、濕度、振動等工業環境中可實現穩定運行，主控MCU豐富外設接口支持伺服電機系統一體化設計。

APM32F407 低壓伺服驅動器方案特點：

? 速度控制模式：通過按鍵設定目標速度，電機轉速穩定在目標速度；

? 位置模式模式：通過按鍵設定目標位置，電機能精準停留在設定位置；

? 編碼器接口：可連接增量編碼器，實現高精度控制；

? EtherCAT模塊：可實現EtherCAT通信，配合PLC、PC、EC實現復雜的運動控制；

? 人機交互：讀取FLASH的UI素材并顯示到LCD屏，LCD能顯示目標速度/位置、實際速度/位置、運行模式、運行狀態，更直觀地體現系統的運行情況。

APM32F407 MCU優勢：

? 大容量存儲，Flash 高達1MB，SRAM 192+4KB，可擴展內部SDRAM 2MB，支持外部存儲器拓展，滿足復雜系統設計需求

? 內置eMMC接口，Wait時序在100ns以內，滿足與外圍FPGA高效通信應用

? 內置CAN接口，實現CANopen總線協議，與PLC等主站通信

? 內置通信速率可達42Mbit/s的SPI接口，可快速訪問EtherCAT 芯片，實現EtherCAT總線通信

豐富的應用外設，滿足伺服控制系統種類繁多的外圍器件的連接與應用場景，可對電機、驅動器和減速機進行一體化設計，實現更優于分立式的功率密度，充分優化系統。

高性能ADC

集成3個12位獨立ADC，可對電機電流和母線電壓進行精確監測，從而實現有效的閉環控制。

極�？商峁┑蛪核欧�驅動器整個開發過程中的軟硬件技術支持與demo板。整機模塊工作過程如下：主控采用APM32F407高性能MCU，通過高級定時器，可輸出3組互補PWM來控制PMSM電機的轉動；通過3個獨立ADC對電機電流和母線電壓進行采樣；通用定時器的編碼器模式獲取增量編碼器的脈沖信號；通過電流環、速度環、位置環控制，實現電機速度穩定控制、位置精準控制；通過SPI訪問EtherCAT從站芯片，實現EtherCAT總線通信。

巴赫曼bachmann PTAI216  華銳SL1500/77風機備品備件 
華銳SL1500/82型風機備品備件
風機機型華銳SL1500/82
新疆金風GW77/1500 型風力發電機組
新疆金風S50/750 風力發電機組
3MW風力發電機 3MW風機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機
FL1500風機
金風1.5MW風機

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數量1
CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數量1
全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
 
8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數字量輸入輸出模塊 DIO280
數字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風機PL模塊ISI222   機艙
風機PL模塊MX213    機艙 
風機PL模塊FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N

巴赫曼bachmann PTAI216