與一般力傳感器分類類似，六維力傳感器主要包括電容式、壓電式、光電式和應變片式等類型。不過隨著相關研究的不斷深入，不同測量機理的傳感器將會發揮自身優勢被應用到各種場合，進而推動六維力傳感器向多元化方向發展。
六維力傳感器主要類型
資料來源：共研產業咨詢（共研網）
國內六維力傳感器市場相對小眾，2022年，中國六維力/力矩傳感器市場規模2.39億元，同比增長52.04%，其中，機器人用六維力傳感器市場規模占比較高、約占65%左右，2022年市場規模約為1.56億元、同比增長 54.35%。
2017-2027年中國六維力傳感器市場規模預測及增速
資料來源：共研產業咨詢（共研網）
由于我國力控算法以及基于力控場景工藝算法等技術存在堵點，導致下游需求乏力，六維力傳感器始終未能形成規�；鲐�。2022年，中國六維力/力矩傳感器市場銷量8360套，同比增長57.97%，其中，機器人用六維力傳感器市場銷量為4840套、同比增長62.58%。
2017-2027年中國六維力傳感器銷量規模預測及增速
資料來源：共研產業咨詢（共研網）
在六維力傳感器下游應用中，工業自動化（包含傳統機器人）領域應用規模占比最大，但人形機器人行業應用規模增速最快。2023 年六維力傳感器仍主要應用于工業自動化領域，應用規模占比超過 77%，其次是汽車；但在人形機器人行業應用規模同比增長146.7%，遠超其他行業增速。
2023年中國六維力傳感器分行業市場份額
資料來源：共研產業咨詢（共研網）
從國內市場來看，六維力傳感器市場集中度較高，CR5占比超過50%。其中 ATI（美國）占據絕對龍頭地位，份額占比為 22.4%，其次是宇立儀器（中國）占比 12.2%、Epson（日本）占比 6.4%、藍點觸控（中國）占比 4.8%、坤維科技（中國）占比 4.7%。
2023年中國市場六維力傳感器廠商營收份額占比
資料來源：共研產業咨詢（共研網）
從國內范圍來看，當前國內六維力傳感器市場依然以外資品牌為主導。近幾年國內品牌憑借供應鏈優勢進一步降低成本，在保證性能的同時提供價格更低的產品以及優質的服務，國產化率逐步提升。但目前國產廠商市場份額僅僅略高于30%，國內六維力傳感器市場仍以外資品牌為主，外資品牌在產品和應用上占有較大先發優勢。隨著國產品牌性價比穩定的提升、對下游應用場景的探索以及人形機器人市場規模的擴大，未來六維力傳感器國產化率將逐步提升。
2020-2030年六維力傳感器內外資出貨（按價值量）占比預測
資料來源：共研產業咨詢（共研網）
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