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為這些運動控制系統實時實施復雜控制算法的關鍵是功能強大的數字信號處理器 （DSP） 的出現。 即使在要求不高但對成本敏感的應用中，例如家用冰箱壓縮機驅動器，也可以利用 DSP 的強大功能來實現無傳感器控制算法，從而降低系統成本并提高驅動器的整體魯棒性。在高性能伺服驅動器中，DSP 強大的計算能力允許通過矢量控制、紋波轉矩降低、預測控制結構和對非理想系統行為的補償實現更精確的控制。
除了強大的DSP內核外，所有電機控制系統都需要大量附加電路才能正確運行，包括以下功能：
電流或電壓反饋的模數轉換
脈寬調制 （PWM） 模塊，用于生成逆變器開關命令
通用數字輸入/輸出端口。
ADI公司現在提供一系列基于DSP的單芯片電機控制解決方案，將這些外設功能與高性能DSP內核和所需存儲器集成在一起。本文介紹兩種器件：ADMC330?，專為滿足中低性能動態要求而設計，ADMC300?擴展了單芯片功能以控制高性能伺服驅動器。
ADMC330 基于 DSP 的單芯片電機控制器（見圖 1）：ADMC330 在單個芯片上集成了 20 MIPS DSP 內核、2K 字程序存儲器 RAM、2K 字程序存儲器 ROM、1K字數據存儲器 RAM、2 個串行端口和各種電機控制外設。DSP內核類似于16位定點ADSP-2171中使用的內核。電機控制外設包括 7 個模擬輸入和一個基于比較器的 ADC 子系統，每個 PWM 周期允許 4 次轉換。此外，先進的 3 相 12 位 PWM 系統能夠以最小的處理器開銷生成所有必要的逆變器開關信號，定時在 100 ns 以內。這些PWM信號的死區時間可以在處理器中調整，因此不需要外部邏輯。PWM 單元包括用于無刷直流電機或電子換向電機的特殊模式，其中三個電機相位中只有兩個同時導通。此外，ADMC330還包括8條數字I/O線、一個看門狗定時器、一個通用16位定時器和兩個輔助PWM輸出。
MCF40A0110-5A3-4-00 TSXP57153M Premium Premium 處理器，P57153M, FIPIO 總線
TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU，帶Ethernet口
TSXP57203M Premium Premium 處理器，P57203M
TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 處理器，P57253M，FIPIO 總線
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器，嵌裝 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 處理器，160Kb，嵌裝 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器，嵌裝 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 處理器，192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 處理器，192Kb，嵌裝 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU，帶Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 處理器，640/896Kb，以太網，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 處理器，2Mb，以太網，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 帶FIPIO口
Premium Processor 熱備處理器
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 熱備處理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 熱備處理器
Premium Digital Input Module 開關量輸入模板
TSXDEY08D2 Premium 開關量輸入，8 點，24 VDC，移動端子塊
TSXDEY16A2 Premium 開關量輸入，16 點，24 VAC，移動端子塊
TSXDEY16A3 Premium 開關量輸入，16 點，48 VAC，移動端子塊
TSXDEY16A4 Premium 開關量輸入，16 點，120 VAC，移動端子塊
TSXDEY16A5 Premium 開關量輸入，16 點，220 VAC，移動端子塊
TSXDEY16D2 Premium 開關量輸入，16 點，24 VDC，移動端子塊
TSXDEY16D3 Premium 開關量輸入，16 點，48 VDC，移動端子塊
TSXDEY16FK Premium 開關量輸入,16點,24VDC,中斷快速響應,HE10
TSXDEY32D2K Premium 開關量輸入，32點，24VDC，HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 開關量輸入，32點，48VDC，HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 開關量輸入，64點，24VDC，HE10高密端子
Premium Digital Output Module 開關量輸出模板
TSXDSY08R4D Premium 開關量輸出，8點，5A24-120VDC繼電器，移動
TSXDSY08R5 Premium 開關量輸出，8點，3A24VDC,24-240VAC繼電器
TSXDSY08R5A Premium 開關量輸出,8點,100VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY08S5 Premium 開關量輸出，8點，2A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 開關量輸出,8點,24VDC0.5A,隔離,移動端子塊
TSXDSY08T22 Premium 開關量輸出,8點,24VDC2A,隔離,快速響應,移
TSXDSY08T31 Premium 開關量輸出,8點,24VDC0.5A,隔離,移動端子塊
TSXDSY16R5 Premium 開關量輸出,16點,50VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY16S4 Premium 開關量輸出，16點，1A24-120VAC,雙向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 開關量輸出，16點，1A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 開關量輸出,16點,24VDC0.5A,隔離,移動端子
TSXDSY16T3 Premium 開關量輸出,16點,48VDC0.25A,隔離,移動端子
TSXDSY32T2K Premium 開關量輸出,32點,24VDC0.1A,隔離,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 開關量輸出,64點,24VDC0.1A,隔離,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 開關量混合模板
TSXDMY28FK Premium 開關量混合,16點輸入/12點輸出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 開關量混合,16輸入,12反射輸出
Premium Analog Input Module 模擬量輸入模板
TSXAEY1600 Premium 模擬量輸入，16通道，10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY1614 Premium 模擬量輸入，16通道，TC
TSXAEY414 Premium 模擬量輸入，4通道，多量程，移動接線塊
TSXAEY420 Premium 模擬量輸入，4通道，快速轉換，25針D型插頭
TSXAEY800 Premium 模擬量輸入，8通道，10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY810 Premium 模擬量輸入,8通道隔離,10V,20mA,25針D型
Premium Analog Output Module 模擬量輸出模板
MCF40A0110-5A3-4-00