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無人飛行器伺服機構的舵機由PWM (脈寬調制)信號控制，利用占空比的變化，由DSP產生的多路并行PWM信號加上信號隔離驅動的舵機控制電路， 通過改變舵機的位置從而達到控制目的。 TMS320F2812集成了PWM控制信號發生器，每個事件管理器能夠產生8路PWM輸出。由于TMS320F2812芯片輸出的PWM高電平為+3.3V，而舵機控制信號輸入PWM脈寬調制信號的高電平需要+5V， 因此DSP輸出的脈寬調制信號的高電平需要經過電平轉換后才能驅動舵機工作。為了避免電機驅動板卡對主控板卡的干擾， 采用高速光耦隔離器件74LS245將PWM信號隔離， 阻斷電機驅動板卡對主控板卡的傳導干擾。  

2. 5 復位、電源電路

在整個硬件設計中，主要用到的直流電源有+1.8V、+3.3V、+5V和+12V。板上電源采用TI的TPS767D318， 通過5V穩壓電源， 提供DSP所需的1.8V電壓和DSP及外圍電路所需的3.3V電壓。

所有信號與F2812連接時需考慮電平匹配問題， 通過加降壓芯片的方式來解決。+ 12V的直流電源由蓄電池提供，其他直流電壓可以通過DC/DC轉換模塊得到。+5V 電壓通過集成穩壓模塊LM7805獲得。

考慮到本系統中還需1.8V 和3.3V兩種電壓，所以選用了IDT公司的LM1117芯片對輸入到DSP的5V 電壓進行電平轉換， 可使5V 輸入電壓降為1.8V和3.3V。LM1117提供電流限制和熱保護。目標板上的所有電源都可以用一個5V的穩壓模塊提供。

此外， 為了調試方便，系統由TI公司的TPS3307提供手動復位。復位信號經CPLD譯碼后輸出高、低兩種電平， 對復位電平要求不同的元件分別復位。手動按鈕和AT bus所有復位源都引入CPLD， 由CPLD內建的Reset Logic處理驅動， 再輸出至復位目的地。      

3、系統軟件設計

      軟件系統采用TI公司DSP集成開發工具CCS中集成的嵌入式實時操作系統DSP/BIOS，采用C語言與匯編語言混合編程實現。 系統初始化模塊設定SJA1000的工作模式， 且其初始化只能在復位模式下進行。

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