IC693MDL260 本步驟的試驗目的是確認經過單體無負荷試運的工藝設備與經過系統模擬試運證明邏輯無誤的PLC聯接后，能否按工藝要求正確運行，信號系統是否正確，檢驗各外部節點的可靠性、穩定性。試驗前，要編制系統無負荷聯動試車方案，討論確認后嚴格按方案執行。試驗時，先分子系統聯動，子系統的連鎖用人工輔助(節點短接或強置)，然后進行全系統聯動，試驗內容應包括設計要求的各種起停和運轉方式、事故狀態與非常狀態下的停車、各種信號等。總之，應盡可能地充分設想，使之更符合現場實際情況。事故狀態可用強置方法模擬，事故點的設置要根據工藝要求確定。
在聯動負荷試車前，一定要再對全系統進行一次全面檢查，并對操作人員進行培訓，確保系統聯動負荷試車一次成功。
信號衰減問題的討論
(1)從PLC主機至I/O站的信號最大衰減值為35dB。因此，電纜敷設前應仔細規劃，畫出電纜敷設圖，盡量縮短電纜長度(長度每增加1km，信號衰減0.8dB)；盡量少用分支器(每個分支器信號衰減14dB)和電纜接頭(每個電纜接頭信號衰減1dB)。
(2)通信電纜采用單總線方式敷設，即由統一的通信干線通過分支器接I/O站，而不是呈星狀放射狀敷設。PLC主機左右兩邊的I/O站數及傳輸距離應盡可能一致，這樣能保證一個較好的網絡阻抗匹配。
(3)分支器應盡可能靠近I/O站，以減少干擾。
(4)通信電纜末端應接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時，帶75Ω電阻的終端頭應連在電纜網絡的一頭，以保持良好的匹配。
(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應保證40cm/kV；必須與高壓電纜交叉時，必須垂直交叉。
(6)通信電纜應避免與交流電源線平行敷設，以減少交流電源對通信的干擾。同理，通信電纜應盡量避開大電機、電焊機、大電感器等設備。
(7)通信電纜敷設要避開高溫及易受化學腐蝕的地區。
(8)電纜敷設時要按0.05%/℃留有余地，以滿足熱脹冷縮的要求。
(9)所有電纜接頭，分支器等均應連接緊密，用螺釘緊固。
(10)剝削電纜外皮時，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時，一定要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導線。
系統接地問題的討論
(1)主機及各分支站以上的部分，其接地應用10mm2的編織銅線匯接在一起經單獨引下線接至獨立的接地網，一定要與低壓接地網分開，以避免干擾。系統接地電阻應小于4Ω。PLC主機及各屏、柜與基礎底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經過絕緣處理。
(2)I/O站設備本體的接地應用單獨的引下線引至共用接地網。
(3)通信電纜屏蔽層應在PLC主機側I/O處理模塊處一起匯集接到系統的專用接地網，在I/O站一側則不應接地。電纜接頭的接地也應通過電纜屏蔽層接至專用接地網。要特別提醒的是決不允許電纜屏蔽層有二點接地形成閉合回路，否則易引起干擾。
(4)電源應采用隔離方式，即電源中性線浮地，當不平衡電流出現時將經電源中性線直接進入系統中性點，而不會經保護接地形成回路，造成對PLC運行和干擾。
(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。
調試中應注意的問題
(1)系統聯機前要進行組態，即確定系統管理的I/O點數，輸入寄存器、保持寄存器數、通信端口數及其參數、I/O站的匹配及其調度方法、用戶占用的邏輯區大小，等等。組態一經確認，系統便按照一定的約束規則運行。重新組態時，按原組態的約定生成的程序將不能在新的組態下運行，否則會引起系統錯亂。因此，第一次組態時一定要慎重，I/O站、I/O點數，寄存器數、通道端口數、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發展。但是，I/O站、I/O點數、寄存器數、端口數等的設置，都要占用一定的內存，同時延長掃描時間，降低運行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運行中的系統一定不能重新組態。
(2)對于大中型PLC機來說，由于CPU對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀態，因而大大提高了系統的實時性。但是，若程序分段不當，也可能引起實時性降低或運行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運行的時間，特別是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當的長度。
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