6ES7322-5SD00-0AB0 在高性能多軸同步運動應用中，需滿足精準、確定性、時間先決這些控制時序要求，且需要最小化端到端延遲，尤其是在控制周期時間變短、控制算法復雜性增加的情況下。這些高性能應用要求實時連接和亞毫秒網絡周期時間，以控制復雜的運動應用。智能制造使用視覺系統和運動應用來監控制造質量和提高生產安全性。工業以太網網絡必須支持實時確定性運動控制流量和最大視覺流量在同一網絡（帶寬可達Gb）上共存。連接到網絡的設備和控制器必須能夠互操作，以在整個制造設備中提供無縫的數據流，并確保對更高等級的管理系統保持數據透明，同時，通過縮短調試時間，讓這些網絡更靈活且可擴展。融合(IT/OT)以太網網絡確保能夠無縫訪問更高等級的管理軟件系統的運動信息，進行分析，以優化制造流程和加速數字轉型。
高級檢測
高級檢測解決方案創建運動信息，可用于優化制造流程和及早檢測故障跡象。檢測模塊包括位置、電流、電壓、磁場、溫度、振動和沖擊。目前，正通過使用高級檢測來部署對資產健康狀況的實時監控來創建新商業模型，以提供預測性維護服務合同（基于不斷增加的資產正常運行時間）。高級檢測要求包括：在嚴苛工業環境（例如，多塵環境）下的堅固性、準確的位置檢測、非接觸式高電流檢測、高帶寬電流和振動檢測、減少校準以確保解決方案的準確性，以及解決方案尺寸小巧，以適用于編碼器類應用。
加快實現更高價值的運動控制解決方案的關鍵技術
要實現用于智能制造的下一代智能運動控制解決方案，需要組合使用多種技術。這些技術組合使用時可以對嚴苛的工業部署提供可靠、精準的運動控制，且可訪問來自高級檢測的系統信息。
精準測量
復雜的運動控制需要精確的轉換器技術，以提供高質量的電流反饋，利用隔離和非隔離解決方案，提供既高度精確，又具有快速瞬態響應的控制回路性能。電流反饋是提高驅動性能的基本構建模塊，決定了總體控制帶寬和響應時間。電流反饋的關鍵要求包括：PWM周期同步測量、隔離或高共模測量、低失調漂移以最小化扭矩紋波，以及14至18位分辨率的低延遲同步采樣，以測量相位電流。還需要采用精確轉換器技術，以在編碼器和線性跟蹤應用中提供準確的位置測量，以提供更高的產出和提高生產力。
隔離和接口
支持實現復雜的運動控制的下一代驅動器和電機需要采用數字隔離技術，以提供隔離數據和隔離通信接口，例如RS-485、USB和LVDS。還需要使用絕緣柵驅動器來驅動高端和低端功率半導體，以提供可靠、安全且高度可靠的資產。柵驅動器將邏輯電平PWM信號轉化為控制功率晶體管的高端參考信號。高壓逆變器應用通常使用IGBT，未來則傾向于使用SiC和GaN來提高開關頻率和/或降低開關損耗。低壓應用一般使用基于MOSFET的開關。柵驅動器的關鍵要求包括：高速、低傳輸延遲、低延遲偏差、堅固性和共模瞬變抑制、開關保護功能（DESAT、米勒箝位、軟關斷、UVLO），以及可控開關（轉換速度可變的開關）。標準數字隔離器在許多驅動器中，起著在高壓電源電子領域和安全特低電壓(SELV)領域（PWM和其他信號）之間傳輸信號的重要作用。示例包括集成電源模塊(IPM)的隔離信號。全集成隔離電源解決方案也可以和數字隔離器或其他隔離功能組合使用，以大幅減小解決方案的尺寸（與分立式變壓器解決方案相比）。
工業以太網
要在運動控制應用（伺服器和驅動器）中進行確定性實時通信，需要采用工業以太網連接和亞毫秒周期時間網絡性能。可靠的物理層器件（100 Mb和Gb速度）與2層工業以太網協議（例如EtherCAT、PROFINET、EtherNET/IP和IEEE時間敏感性網絡(TSN)）組合，確保提供確定性以太網連接。下一代設計轉而采用融合網絡上的Gb TSN，采用多種流量類型，使用循環通信進行控制，使用非循環通信來提供最大流量（例如，視覺和監控流量）。需要使用低延遲工業以太網解決方案在多軸應用中縮短周期時間。這些確定性運動控制解決方案支持實現更復雜的運動控制應用，以推動實現更高水平的制造生產力和靈活性。
6ES7322-5SD00-0AB0
6ES7322-5SD00-0AB0
PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
140CPU11303 Quantum
140CPU31110 Quantum
140CPU43412A Quantum
140CPU43412U Quantum
140CPU53414B Quantum
140CPU65150 Quantum
140CPU65160 Quantum
140CPU67160 Quantum
140CPU65260 Quantum
Quantum Hot Standby 雙機熱備
140CHS11000 Quantum
140CHS21000 Quantum
140CHS32000 Quantum
140CHS41010 Quantum
140CHS41020 Quantum
140SHS94500 Quantum
S7-300系列型號大全：
定貨號 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內存，位操作時間0.2μs，DI/DO最大256點，AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO最大256點，AI/AO最大64點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO最大1008點，AI/AO最大248點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO最大1008
Quantum Power Supply 電源模板
140CPS11100 Quantum
140CPS11100C Quantum
140CPS11420 Quantum
140CPS11420C Quantum
140CPS12420 Quantum
140CPS12420C Quantum
140CPS21100 Quantum
140CPS21100C Quantum
140CPS21400 Quantum
140CPS21400C Quantum
140CPS22400 Quantum
140CPS22400C Quantum
140CPS41400 Quantum
140CPS41400C Quantum
140CPS42400 Quantum
140CPS42400C Quantum
140CPS51100 Quantum
140CPS51100C Quantum
140CPS52400 Quantum
140CPS52400C Quantum
Quantum Digital Input Module 開關量輸入模板
140DAI34000 Quantum
140DAI34000C Quantum
140DAI35300 Quantum
140DAI35300C Quantum
140DAI44000 Quantum
140DAI44000C Quantum
140DAI45300 Quantum
140DAI45300C Quantum
140DAI54000 Quantum
140DAI54000C Quantum
140DAI54300 Quantum
140DAI54300C Quantum
140DAI55300 Quantum
140DAI55300C Quantum
140DAI74000 Quantum
140DAI74000C Quantum
140DAI75300 Quantum
140DAI75300C Quantum
140DDI15310 Quantum
140DDI15310C Quantum
140DDI35300 Quantum
140DDI35300C Quantum
140DDI35310 Quantum
140DDI35310C Quantum
140DDI36400 Quantum
140DDI36400C Quantum
140DDI67300 Quantum
140DDI67300C Quantum
140DDI84100 Quantum
140DDI84100C Quantum
140DDI85300 Quantum
140DDI85300C Quantum
140DII33000 Quantum
140DII33000C Quantum
140DSI35300 Quantum
140DSI35300C Quantum
Quantum Digital Output Module 開關量輸出模板
140DAO84000 Quantum
140DAO84000C Quantum
140DAO84010 Quantum
140DAO84010C Quantum
140DAO84210 Quantum
140DAO84210C Quantum
140DAO84220 Quantum
140DAO84220C Quantum
140DAO85300 Quantum
140DAO85300C Quantum
140DDO15310 Quantum
140DDO15310C Quantum
140DDO35300 Quantum
140DDO35300C Quantum
140DDO35301 Quantum
140DDO35301C Quantum
140DDO35310 Quantum
140DDO35310C Quantum
140DDO36400 Quantum
140DDO84300 Quantum
140DDO84300C Quantum
140DDO88500 Quantum
140DDO88500C Quantum
140DIO33000 Quantum
140DIO33000C Quantum
140DRA84000 Quantum
140DRA84000C Quantum
140DRC83000 Quantum
140DRC83000C Quantum
140DVO85300 Quantum
140DVO85300C Quantum
Quantum Digital Mixed Module 開關量混合模板
140DAM59000 Quantum
140DAM59000C Quantum
140DDM39000 Quantum
140DDM39000C Quantum
140DDM69000 Quantum
140DDM69000C Quantum
Quantum Analog Input Module 模擬量輸入模板
140ACI03000 Quantum
140ACI03000C Quantum
140ACI04000 Quantum
140ACI04000C Quantum
140AII33000 Quantum
140AII33000C Quantum
140AII33010 Quantum
140AII33010C Quantum
140ARI03010 Quantum
140ARI03010C Quantum
140ATI03000 Quantum
140ATI03000C Quantum
140AVI03000 Quantum
140AVI03000C Quantum
Quantum Analog Output Module 模擬量輸出模板
140ACO02000 Quantum
140ACO02000C Quantum
140ACO13000 Quantum
140ACO13000C Quantum
140AIO33000 Quantum
140AIO33000C Quantum
140AVO02000 Quantum
140AVO02000C Quantum
Quantum Analog Mixed Module 模擬量混合模板
140AMM09000 Quantum
140AMM09000C Quantum
Quantum Intelligent Module 智能模板
140EHC20200 Quantum
140EHC10500 Quantum
140EHC10500C Quantum
140EHC20200C Quantum
140HLI34000 Quantum
140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
416NHM21234 Quantum
416NHM30030A Quantum
416NHM30032A Quantum
Quantum Backplane 背板
140XBP00200 Quantum
140XBP00200C Quantum
140XBP00300 Quantum
140XBP00300C Quantum
140XBP00400 Quantum
140XBP00400C Quantum
140XBP00600 Quantum
140XBP00600C Quantum
140XBP01000 Quantum
140XBP01000C Quantum
140XBP01600 Quantum
140XBP01600C Quantum
140XBE10000 Quantum
140XBE10000C Quantum
140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
140XCA71709 Quantum
Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 遠程I/O系統
140CRP93100 Quantum
140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
140CRA93100C Quantum
140CRA93101 Quantum
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
140CRA21110 Quantum
140CRA21110C Quantum
140CRA21120 Quantum
140CRA21120C Quantum
140CRA21210 Quantum
140CRA21210C Quantum
140CRA21220 Quantum
140CRA21220C Quantum
Quantum Communication Module 網絡通訊模板
140NOE77101 Quantum
140NOE77101C Quantum
140NOE77111 Quantum
140NOE77111C Quantum
140NOM21100 Quantum
140NOM21100C Quantum
140NOM21200 Quantum
140NOM21200C Quantum
140NOM25200 Quantum
140NOM25200C Quantum
140NWM10000 Quantum
140EIA92100 Quantum
140EIA92100C Quantum
140NOA62200 Quantum
140ESI06210 Quantum
140ESI06210C Quantum
140NOC77100 Quantum
Quantum Cablefast Connection Cablefast 預接線系統
140CFA04000 Quantum
140CFB03200 Quantum
140CFC03200 Quantum
140CFD03200 Quantum
140CFE03200 Quantum
140CFG01600 Quantum
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140CFU08000 Quantum
140CFU40000 Quantum
140CFX00110 Quantum
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140XCA10206 Quantum
140XCA10215 Quantum
140XTS00203 Quantum
140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
140XTS01212 Quantum
140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
Quantum Terminal Block and Accecories 端子連接器及附件
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
140XCP51000 Quantum
140XCP60000 Quantum
140XCP90000 Quantum
140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
140XTS00100 Quantum
140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
140XTS33200 Quantum
990XCP98000 Quantum
990XTS00300 Quantum
Safety Quantum系統
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140CPU67160S Quantum
140SAI94000S Quantum
140SDI95300S Quantum
140SDO95300S Quantum
BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
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