MDX61B0011-5A3-4-00 核酸采樣機器人通過前沿機器視覺與精密力控技術的高效聯合實現采樣運動路徑規劃和采樣力度的控制，完成自動化采樣作業，相對人工操作具有穩定性更高、持續性更好和環境適應性更強等特點，可有效替代人工。
核酸采樣機器人配備了視覺引導系統，通過特定算法識別人體面部特征和口腔內的扁桃體，這樣就可以以“視覺感知”控制機械臂抓取拭子，并將拭子放入咽喉對應部位完成采集工作，再將樣本回收。
機器是遵循指令設定完成工作的，只用視覺引導還遠遠不夠，因為保證采樣的安全性是至關重要的，所以采樣過程中力度的把握極為關鍵。如果力過大會對人體造成刺激或傷害，力太小則導致采集不合格，這就要求機械臂擁有觸覺的感知功能，將機械臂的力量控制在安全閾值內。此外要收集足夠的樣本，采樣時一般會反復旋轉讓拭子接觸咽喉的不同部位，這就涉及了多個方向力的感知，核酸檢測機器人部署六維力測量系統可獲取“多方向力感知”，能有效控制拭子輕柔地接觸咽喉，避免人體損傷。
力覺維度越高，其技術研發難度越高，對應的使用要求也更加嚴格。六維力傳感器，顧名思義就是精確測量六個維度的力（Fz,Fx,Fy）、（Mz,Mx,My），是目前維度最高的力覺傳感器，可以反饋全面的力覺信息，應用于機器人智能裝配中，解決碰撞檢測、柔性拖動力控問題，以此保持設備的穩定位置或高度重復軌跡應用。
例如在某個精密零件的裝配車間，機器人長時間連續的工作容易引發故障，造成設備和產品的損傷，因此機器人的穩定性、抓取精確度和實時狀態反饋尤為重要，需要部署六維力傳感器增強關節的柔性。此外要避免高負荷或高節拍下機器測量不準或者工作過載的問題，還需要傳感器同時解決溫漂、蠕變、串擾和結構等問題，全方位的提升產品應用性能。
就比如“串擾”這個指標，他能反應六維力測量誤差水平，市場上比較常見的品牌標準值基本居于2~5%FS，達到1%FS已然為優秀水準，而海伯森HPS-CF025的軸間串擾可做到＜1%FS，可應用于精度要求高、量程要求低的場合，比如醫療領域的手術機器人或觸覺腹腔鏡儀器等。除此之外，海伯森六維力產品系列均通過算法和結構的雙重優化實現了低溫漂、高精度和高靜態過載保護，在2000Hz測量頻率下遲滯僅為0.1%FS，有效提升了機器人作業的精度和穩定性，除了醫療輔助、運動力檢測和風洞測試等一些特殊的服務和應用，還可用于工業精密裝配、柔性打磨拋光等。
六維力傳感器是實現工業機器人靈活力控的核心部件，裝配六維力傳感器的機器人獲得了精密的“觸覺”感知，可為工業自動化生產提供強力輔助。
MDX61B0011-5A3-4-00 華銳SL1500/77風機備品備件
華銳SL1500/82型風機備品備件
風機機型華銳SL1500/82
新疆金風GW77/1500 型風力發電機組
新疆金風S50/750 風力發電機組
3MW風力發電機 3MW風機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機
FL1500風機
金風1.5MW風機
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數量1
CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數量1
全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
140CPU11303 Quantum
140CPU31110 Quantum
140CPU43412A Quantum
140CPU43412U Quantum
140CPU53414B Quantum
140CPU65150 Quantum
140CPU65160 Quantum
140CPU67160 Quantum
140CPU65260 Quantum
Quantum Hot Standby 雙機熱備
140CHS11000 Quantum
140CHS21000 Quantum
140CHS32000 Quantum
140CHS41010 Quantum
140CHS41020 Quantum
140SHS94500 Quantum
Quantum Power Supply 電源模板
140CPS11100 Quantum
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140CPS51100 Quantum
140CPS51100C Quantum
140CPS52400 Quantum
140CPS52400C Quantum
Quantum Digital Input Module 開關量輸入模板
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140DAI35300 Quantum
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140DDI35310 Quantum
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Quantum Digital Output Module 開關量輸出模板
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140DDO36400 Quantum
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Quantum Digital Mixed Module 開關量混合模板
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Quantum Analog Input Module 模擬量輸入模板
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140AVI03000C Quantum
Quantum Analog Output Module 模擬量輸出模板
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140AIO33000C Quantum
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Quantum Analog Mixed Module 模擬量混合模板
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140AMM09000C Quantum
Quantum Intelligent Module 智能模板
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140EHC10500 Quantum
140EHC10500C Quantum
140EHC20200C Quantum
140HLI34000 Quantum
140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
416NHM21234 Quantum
416NHM30030A Quantum
416NHM30032A Quantum
Quantum Backplane 背板
140XBP00200 Quantum
140XBP00200C Quantum
140XBP00300 Quantum
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140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
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Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 遠程I/O系統
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140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
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140CRA93101 Quantum
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
140CRA21110 Quantum
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Quantum Communication Module 網絡通訊模板
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140NOE77101C Quantum
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Quantum Cablefast Connection Cablefast 預接線系統
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140CFC03200 Quantum
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140CFX00210 Quantum
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140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
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140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
Quantum Terminal Block and Accecories 端子連接器及附件
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
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140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
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140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
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990XCP98000 Quantum
990XTS00300 Quantum
Safety Quantum系統
140CPU65160S Quantum
140CPU67160S Quantum
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140SDI95300S Quantum
140SDO95300S Quantum
BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040
BMEH584040
BMEH586040
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數字量輸入輸出模塊 DIO280
數字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風機PL模塊ISI222 機艙
風機PL模塊MX213 機艙
風機PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N
MDX61B0011-5A3-4-00