6ES7322-1BL00-0AA0 系統電路整體由三部分組成 。其中第一部分為焊點檢測表面溫度電路，是下圖的左側部分，主要由溫敏電阻及三極管組成，作用是采集焊點的溫度值，并且將溫度值轉換成電流信號，然后將電流信號轉換成電壓信號。第二部分電路為反向電路及放大器，是下圖的中間部分，主要由電感及放大器組成，實現反相器功能及信號放大功能。第三部分電路為隔離輸出電路，是下圖的右側部分，主要由電容及開關組成，對外界溫度干擾起到補償和隔離輸出作用。反饋系統電路實現焊點的溫度信號轉化成電壓信號，進而對激光器發生模塊的輸入電壓進行調節，達到調節激光器輸出能量的目的。
3、系統軟件結構設計
該系統基于PID算法實現溫度閉環控制，具體流程如圖3所示。1)根據加工材料的熔點設定加工過程的溫度曲線;2)通過PID算法調節激光輸出功率;3)通過紅外溫度探測模塊將焊點的溫度轉換為電壓信號;4)通過激光控制模塊將溫度信號轉化為電壓信號并反饋至半導體激光控制模塊，實現PID算法調節激光輸出功率。當紅外溫度探測模塊探測到朔料表面的溫度值低于設定的溫度值，則自動增加激光輸出功率;當探測到的溫度值高于設定的溫度值，則降低光器的輸出功率，實現焊點表面溫度與激光器輸出功率之間的閉環控制。同時，由于紅外溫度測試儀是以高頻率脈沖掃描的方式對材料表面進行溫度探測，軟件算法反應效率高，可以根據材料表面的溫度對激光輸出功率進行實時調節。該系統還包括通過在軟件界面上設置溫度曲線，如緩升/緩降的溫度曲線。達到激光輸出功率大小的曲線。
CRT工業運動控制系統，其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈沖信號產生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理。DMC600M系列3~6軸運動控制系統（DMC630M、DMC640M、DMC650M、DMC660M），運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，穩定性高， 加工精度高，運行平穩，實現多種插補（直線、圓弧、拋物線及螺旋線插補等），并其他軸聯動。
6ES7322-1BL00-0AA0S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
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6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
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6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
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DRS71S4BE05/FG
DRS90L4BE5
DRS160S4/BE20//HF/TH/V/C/DUB/STH
DRS160S4/BE11/HF/TH/C/MIC/OS1
DRE100M4
DRE90L4BE2HR/AMB2/TF/ES7S/V/C
DRS90L4BE5HF/FI10L
DRS90L4BE5/HF
DRS100M4
DRS80S4BE1HF/FG
DRS112M4
DRS160M4
DRS132S4
DRE132MC4BE11HF/FI/TF
DRE132MC4/TF/XVO.
DRE132S4BE5/FF/TF
DRE180M4
DRE90M4BE2HR帶pinion
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DRS80M6BE2帶小齒輪
DRS71M4
DRS100M4BE5HR/Z
DRN132S4
DRE100M4/MM30/LN
DRE100L4/FI/MM30/MO
DRS80S4BE2
DRE80M4
DRS160M4BE20HF
DRE160MC4 11KW
DRS112M4/SRD1
DV132M4SRD1
DRS80S4BE1/FL/MM07/ASA3
DR63S4BRHRTH
DRS90M4/V
DRS132M4
DRS132M4
DRS180M4
DT90S6BMG-DRS80M6/BE2
DFV132S6/BMG DRS112M6/BE5
DRS132M8/4BE11
DV100M8/4/BMG/HR/TF
DRS90L8/2
DV200L6-SRDII/OC410/OS1
DRS112M2 /FF IEC
DRE100LC4/FF IEC
DRS90M4/FF/BE2 IEC
DRS160S4BE20TF IEC
EDRE100LC4/3GD/KCC/TF/AL
CFM71L/BR/TF/RH1L/KK
DRL180L4BE30HFTF/EG7S
DRL100L4BE5/FG/TF/ES7S
CMP63L/KY/RH1M/SM1
CMP63S/BP/KY/RH1M/SB1
CFM90M/TF/RH1M/SM50
CFM71L/BP/TF/RH1L/SB50
CMP50M/KY/RH1M/SM1
CFM71M/BR/TF/AK1H/SB50
BMG05-BMG1
BMG2-BMG4
BMG15
BM30-BM62
BMG05
BMG1
BMG2
BMG4
BMG8
BM15
BM30-62
BG1.5
BGE1.5
BMK1.5
BME1.5
BMG055NM230V
BMG055NM400V
BMG055NMHF230V
BMG055NMHF400V
BMG110NM230V
BMG1 10NM400V
BMG1 10NMHF230
BMG1 10NMHF400V
BMG2 20NM230V
BMG2 20NM400V
BW090-P52B BW MM
BW012-025
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BW012-100
BW018-015
BW018-035
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BW047-005
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BW027-005
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BW106 BW147
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BW915
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DFI21B
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DEH11B
DER11B
DKG60B/5M
BME1.5
MC07B0015-3-4-00
BMG1 BMG2/4 BEBMG8
MFP21D/Z21D
BMH1.5
BMK1.5
FS-V21R+FU-35FA
MM30C-503-00，
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減速機SA47/T DRE80M4
減速機 SA57/T DRE90S4
MFD32A/MM03D-503-00/Z38F0/AF1，
MFD32A/MM05D-503-00/Z38F0/AF1，
MFD32A/MM22D-503-00/Z38F0/AF1
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MDX61B0110-503-4-0T,
MC07B0030-3-4-00,
MC07B0022-3-4-00
KA47/T
DRE100M4BE2HF/IS/TF/ES7C/V
器型號:
BMG02
BR03
BMG05
BMG1
BMG2
BMG4
BMG8
BM15
BM30
BM31
BM32
BM62
BMG61
BMG122
BE05
BE1
BE2
BE5
BE11
BE20
BE30
BE32
BE122
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
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6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
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6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能）
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，
6ES7322-1BL00-0AA0