6ES7321-1CH00-0AA0  這便是i.MX系列處理器中集成專用神經處理引擎（NPU）的i.MX 8M Plus。NXP官方給這顆處理器的定位是“能夠在工業和物聯網等領域實現邊緣端高級機器學習推理”，而在NXP后續的相關宣傳中，也著重強調了i.MX 8M Plus處理器能夠實現面向工業邊緣、涉及機器學習和智能視覺相關的應用。然而，實際情況是i.MX 8M Plus的產品與行業適用性不僅限于此，它的強大性能和配置在諸如智慧醫療、智能交通以及工業自動化等領域都可發揮出最大價值。毫無疑問，這款集成了NPU（且算力高達2.3TOPS）、雙千兆以太網、兩個集成MIPI CSI攝像頭接口和雙攝像頭圖像信號處理器(ISP)，并支持三屏異顯、HiFi語音及其他多媒體功能的處理器，必將在風起云涌的嵌入式ARM市場占據一席之地。

NXP消費和工業市場i.MX應用處理器副總裁兼總經理Martyn Humphries曾表示：“在‘智慧’邊緣轉變為‘智能’邊緣的過程中, i.MX 8M Plus是重要的里程碑式產品，它將成為處理解決方案的潮流者�！边@種底氣并非空穴來風，還是歸結于i.MX 8M Plus的強大。

下面就讓我們來深入了解一下i.MX 8M Plus。i.MX 8M Plus采用先進的14nm LPC FinFET工藝技術，可同時執行多個高度復雜的神經網絡，如多對象識別、超過40000個英語單詞的語音識別和醫療成像。強大的NPU能夠處理Mobilenet，這是一種熱門的圖像分類網絡，分類速度超過每秒500個圖像

工程師可將機器學習推理功能的負載轉移到NPU，讓高性能Cortex-A和Cortex-M內核、DSP和GPU執行其他系統級或用戶應用任務。視覺部分集成了雙ISP，并支持高動態范圍（HDR）和魚眼鏡頭校正。ISP支持兩個用于實現實時立體視覺的高清攝像頭或單個12兆像素分辨率攝像頭。這些功能為監控、智能零售應用、機器人視覺和家居健康監測儀等實時圖像處理應用提供支持。

為支持語音應用，i.MX 8M Plus集成了高性能HiFi 4 DSP，通過對語音流進行預處理和后處理來增強自然語言處理性能。這一點對于需要保障視頻通訊質量的應用場合，如醫療上的遠程診療系統，具有非常明顯的優勢。

在工業應用上，i.MX 8M Plus能夠提高工業生產力和自動化，可檢測、測量、精確識別對象并通過準確檢測機器操作異常情況實現對設備的預測性維護。此外，通過將準確的人臉識別、語音/命令識別和手勢識別相結合，工廠人機界面可以更直觀、更安全。i.MX 8M Plus支持工業4.0 IT/OT融合，將千兆以太網與時間敏感型網絡（TSN）相集成，結合Arm Cortex M7實時處理功能，提供確定性有線網絡連接和處理。更加令人振奮的是，i.MX 8M Plus供貨周期將長達15年，這對于長生命周期的產品用戶來說非常重要。

值得一提的是，i.MX 8M Plus應用處理器中集成的新IP（例如NPU和ISP）雖然很強大，但同時也可能會給工程師帶來開發上的挑戰。雖然很多工程師有能力解決這些難題，但由此增加的復雜性無疑會給項目期限帶來更多壓力。因此，作為NXP官方合作伙伴，飛凌嵌入式與NXP深入合作，推出了基于i.MX 8M Plus處理器的開發套件OKMX8MP-C開發板與FETMX8MP-C核心板，協力解決工程師使用i.MX 8M Plus開發產品的痛點，助力客戶縮短產品上市時間。憑借成熟的OKMX8MP-C開發板與FETMX8MP-C核心板，工程師可以大大減少在原理圖設計和產品板卡布局以及系統移植和調試上所用的時間，并提升產品的穩定性，降低生產難度。

6ES7321-1CH00-0AA0  IC200ACC202
IC200ACC301
IC200ACC302
IC200ACC303
IC200ACC304
IC200ACC312
IC200ACC313
IC200ACC402
IC200ACC403
IC200ACC404
IC200ACC405
IC200ACC414
IC200ACC415
IC200ACC451
IC200ALG230
IC200ALG240

S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM

序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，

IC200ALG260
IC200ALG261
IC200ALG262
IC200ALG263
IC200ALG264
IC200ALG265
IC200ALG266
IC200ALG320
IC200ALG321
IC200ALG322
IC200ALG325
IC200ALG326
IC200ALG327
IC200ALG328
IC200ALG331
IC200ALG430
IC200ALG431
IC200ALG432
IC200ALG620
IC200ALG630
IC200BEM002
IC200BEM003
IC200BEM103
IC200CBL001
IC200CBL002
IC200CBL105
IC200CBL110
IC200CBL120
IC200CBL230
IC200CBL500
IC200CBL501
IC200CBL505
IC200CBL510
IC200CBL550
IC200CBL600
IC200CBL601
IC200CBL602
IC200CBL615
IC200CHS001
IC200CHS002
IC200CHS003
IC200CHS005
IC200CHS006
IC200CHS011
IC200CHS012
IC200CHS014
IC200CHS015
IC200CHS022
IC200CHS025
IC200CHS101
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IC200CHS111
IC200CHS112
IC200CHS121
IC200CHS122
IC200CMM020
IC200CPU001
IC200CPU002
IC200CPU005
IC200CPUE05
IC200DBI001
IC200DEM001

6ES7321-1CH00-0AA0