6ES7317-7TK10-0AB0 1. HMI原通信協議屏蔽
目前使用的型號HMT050DTA-D默認是TOPWAY協議通信的,存在指令錯誤碼回復機制。因此在自定義協議通信過程中,如果沒有屏蔽原協議,可能會存在串口占用,回復數據混亂的情況。所以在設計自己協議通信時首先要把原廠的協議屏蔽,避免數據沖突。
獲取串口數據后,需要提取符合自定義協議規則的指令以便后續對指令進行解析并執行指令功能。因此需要定義接收指令數組,用以存儲串口中符合協議規則的指令數據。
協議通信中,也存在指令回復功能,比如讀取/訪問地址數據的指令。在解析完接收到的指令后,我們要對部分指令進行響應,所以需要定義回復指令數組,對讀取/訪問操作的指令進行回復。
在LUA程序設計中,需要實現的功能板塊有:①從串口接收區中獲取符合規定自定義規則的指令,存儲在接收指令數組;②調用接收到的指令數據,對指令數據進行解析;③調用相應的功能處理函數,執行指令功能。對于讀取/訪問信息類的指令,還需要操作串口發送數據進行回復。
6ES7317-7TK10-0AB0
6ES7317-7TK10-0AB0TU506-FBP
07KR51 24VDC
07KR51
120/230VAC
07KT51 24VDC
TU516
TU531
TU532
DC551-CS31
TU551-CS31
DC505-FBP
TU505-FBP
TU506-FBP
07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC
07KT51 24VDC
AX561
DC561
DI561
DI562
DI571
DO561
DO571
DO572
DX561
DX571
TB511-ETH
TB521-ETH
TB541-ETH
AC800F控制器主單元 型號
PM802F 8M
PM803F 16M
電源模件 型號
SA801F 220VAC
SA811F
SD802F 24VDC
SD812F
以太網模件 型號
EI801F 10BASE-2
EI811F
EI802F AUI
EI812F
EI803F 10BASE-T
EI813F
其它通訊模件 型號
FI810F CAN
FI820F Serial
FI830F Profibus DP
FI840F FF
軟件包 型號
CBF-S 工程師站軟件(標準版)
CBF-P 工程師站軟件(專業版) (帶DigiLock、UFB、FDT)
DigiVis C 操作員站軟件 中文版
CombiVis 二合一操作員站軟件
附件 型號
TK807F SA801F供電電纜
TK802F SD802F供電電纜
AM895F 前面板
SB808F RAM后備電池 (用于EI8**F模件)
AC800M
AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族現場總線控制器,按照性能劃分AC800M有多達9種控制器供選擇,與AC800F不同的是AC800M只配有組態軟件CCB,沒有自己的人-機監控軟件,可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件,所以較適合工程公司使用。同樣AC800M也可實現控制器冗余、通訊冗余和電源冗余。
AC800M控制器主單元 型號
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通訊模件 型號
CI853 雙RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
軟件包 型號
CCB 工程師站軟件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型號
SB821 外部備份電池模件
SS823 電源切換單元
TK851V010 冗余控制器連接電纜
TB852 冗余控制器連接終端
AC500
AC500控制器是ABB公司2005年推出的一款性價比較高的控制器,它是一個簡單,但卻可靈活、一致的擴展和增加不同總線能力的系統。
AC500配有組態軟件PS501,沒有自己的人-機監控軟件,可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件。
AC500控制器主單元 型號
PM571 SDRAM:4026K Flash:1024K
PM581 SDRAM:8192K Flash:2048K
PM591 SDRAM:32768K Flash:8192K
其它通訊模件 型號
CM572-DP Profibus DP
CM575-DN DriveNet
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP
CM578-CN CANopen
軟件包 型號
PS501 編程軟件,English
附件 型號
TA524 通訊盲板
TA521 鋰電池
MC502 SD存儲器卡,128 MB
TK501 編程電纜
AC31
AC31是ABB公司最經典的PLC產品,分為40,50和90系列.
AC31-50控制器主單元 型號
07KR51 24VDC,繼電器
07KR51 120/230VAC,繼電器
07KT51 24VDC,晶體管
軟件包 型號
AC31GRAF 編程軟件,English
附件 型號
07 SK 50(52) 編程電纜
07 SK 51(53) 通訊電纜
NCB CS31通訊中繼器
ABB DCS備件:ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。
aBB DCS:AC800F,AC800M,S800IO,S800,PLC,FREELANCE2000;
ABB DCS備件:ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802
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TK501
TA521
TA524
PS501
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DI524
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DC523
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DX522
DX531
PM564-T
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TU516
TU531
TU532
DC551-CS31
PM564-R-AC
DC522
DC523
DC532
DX522
DX531
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TB521-ETH
TB521-ARCNET
TB541-ETH
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TK501
TK502
TA521
TA522
TA526
TA524
PS501
PS541-HMI
CM572-DP
CM575-ETH
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DI524
TU532
DC505-FBP
TU505
DC551-CS31
TU551-CS31
TU552-CS31
AC31GRAF-English
DC522
DC523
DC532
DX522
DX531
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TU551-CS31
TU552-CS31
DC505-FBP
SA811F
TU506-FBP
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AO801
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PM591-ETH
PM591-ARCNET
TB511-ETJ
TB511-ETH
TB511-ARCNET
TB521-ETH
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TB541-ETH
MC502
TK501
TK502
TA521
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TK405
CP400-Soft
CL-LAD.MD004
CL-LAD.TK009
AC500
DNC11-FBP.999
DNR11-FBP.120
XK08F1
XC08L1
XO16N1
XO08Y1
XO08R2
MC503
TK503
TK504
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TA562-RS
AI561
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AI563
AO561
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TA524
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CM572-DP
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CM578-CN
DI524
TU532
DC505-FBP
TU505
DC551-CS31
TU551-CS31
TU552-CS31
SA801F115
230VAC
DC522
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AO523
AX521
AX522
TU515
TU505-FBP
PM571
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PM581-ETH
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SA811F
PM591-ETH
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TB521-ETH
TB541-ETH
MC502
TK501
TA521
TA524
AC31GRAF-English
ICMK14N1-M 24VDC
ICMK14F1-M 120/230VAC
ICMK14
1-M 24VDC
AC500-Demo-case
UTF21-FBP
E-AC31
Technical-Manual
Sticker-set 07DC92
CP420B
CP430B
CP430BP
CP430BP-ETH
CP430T
CP430T-ETH
CP435T PM554-T
CP420B
CP430B
CP430BP
CP430BP-ETH
CP430T
CP430T-ETH
CP435T CP435-ETH
CP430C
CP430C-ETH
CP440C-ETH
CP450T
CP450T-ETH
TK401
TK402
CP435T-ETH
CP440C-ETH
CP450T
CP450T-ETH
TK401
TK403
TK405 TA562-RS-RTC
CL-LSR.CX12AC2
CL-LSR.C12AC2
UTF21-FBP
CL-LSR.12DC2
AI835 DPW03
CP-E24/0.75
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CP-E48/5.0 CP-E48/10.0
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CP-S24/10.0
CP-S24/20.0
CP-C24/5.0 CP-C24/20.0
CP-C24/10.0
CR-P024DC1
CR-M024AC2L
CR-M024DC2
CR-M024DC3L CR-M110AC3
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LAF200/HE10-20/UNI/662/UL
NCBR 07KT95 NCB
LAF300/HE10-20/UNI/662/UL
LAF500/HE10-20/UNI/662/UL
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07SK52 07SK53
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CL-LMR.CX18AC1
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AC500 demo case
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TK503
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PM571
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XO16N1
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XE08B5
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PM590-ETH
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07CR41
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CP501
CP420B
CP430B
CP430BP
CP430BP-ETH
CP430T
CP430T-ETH
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XO16N1
XO08Y1
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AC31GRAF-English
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XC32L1
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CP450T
CP450T-ETH
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S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴展模塊:
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊,8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊,16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊,8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊,8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊,4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊,4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊,8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊,8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊,16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊,16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡,64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡,256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292,CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡(包括電池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293,CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O 擴展,0.8 米,CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉換,帶光電隔離,