A06B-6096-H202  模擬量和通訊這三種，在不同的應用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？

一、伺服電機脈沖控制方式

在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現電機的定位，應該是常見的應用方式，這種控制方式簡單，易于理解。

基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現伺服電機的控制，翻開伺服電機的使用手冊，一般會有如下這樣的表格：

都是脈沖控制，但是實現方式并不一樣：

第一種，驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉；那么B相比A相慢90度，則為反轉。

運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應用場景，優先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。

第二種，驅動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態時，另一路必須處于無效狀態。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。

第三種，只需要給驅動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也少。在一般的小型系統中，可以優先選用這種方式。

二、伺服電機模擬量控制方式

在需要使用伺服電機實現速度控制的應用場景，我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。

模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。

電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實現控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環境復雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩定。

電流方式：需要對應的電流輸出模塊，但電流信號抗干擾能力強，可以使用在復雜的場景。

三、伺服電機通信控制方式

采用通信方式實現伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制，是目前一些復雜、大系統應用場景的控制方式。在這種方式下，系統的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復雜的控制接線。搭建的系統具有極高的靈活性。

A06B-6096-H2021769-IQ6XOW4
1769-IR6
1769-IT6
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L23-QBFC1B
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER
1769-L30ER-NSE
1769-L30ERM
1769-L31
1769-L32C
1769-L32E
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L35CR
1769-L35E
1769-L36ERM
1769-NPK18
1769-NPKSDN
1769-OA16
1769-OA8
1769-OB16
1769-OB16P
1769-OB32
1769-OB32T
1769-OB8
1769-OF2
1769-OF4
1769-OF4CI
1769-OF4VI
1769-OF8C
1769-OF8V
1769-OG16
1769-OV16
1769-OV32T
1769-OW16
1769-OW8
1769-OW8I
1769-PA2
1769-PA4
1769-PB2
1769-PB4
1769-RD
1769-RL1
1769-RL2
1769-RTB40AIO
1769-RTB40DIO
1769-RTB45
1769-RTBN10
1769-RTBN18
1769-SDN

A06B-6096-H202