莫托曼motoman機械臂維修常見故障的檢修方法

一、機器人開關經常跳或者不能合閘？

原因：

1.開關老化；2.開關選型不對；3.水泵卡死或電機內部短路；4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死,必要時更換開關。

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子銳機器人在莫托曼motoman機械臂維修方面具有以下優勢：

1.專業的維修團隊：子銳機器人擁有一支專業的維修團隊，具備有深厚的工業機器人理論知識和實踐經驗，能夠迅速準確地診斷和修復各種工業機器人故障。

2.豐富的維修經驗：子銳機器人在工業機器人維修領域積累了豐富的經驗，熟悉各種工業機器人的工作原理和常見故障，能夠為客戶提供高效的維修服務。

3.先進的維修設備：子銳機器人配備了先進的機器人維修設備，能夠檢測和分析工業機器人的各種故障，確保維修的準確性和高效性。

4.快速響應：子銳機器人提供24小時快速響應服務，能夠在客戶需要時迅速到達現場進行維修，減少客戶的停機時間。

二、機器人接觸器噪音大？

原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會造成缺相，最后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。

解決方法：

講控制器該接觸的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下來將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。



三、機器人熱繼經常跳？

原因：

1.點擊過載；2.選型是否匹配；3.是否老化，主線是否過小。

解決方法：

看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的匹配主線。

四、機器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：

1.線圈零圈斷路；2.中間繼電器頭壞掉。

解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭。

五、機器人維修控制器輸出輸入點不正常或不能正常運轉？

原因：

1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內部的觸點燒毀；2.由于觸點經過強大的電流造成；3.程序出錯或控制器已被燒毀。

莫托曼motoman機械臂維修解決方法：

需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸點上面用，必要時更換控制器。

文章來源，工業機器人維修 www.zr-robot.com