控制位的控制方式可以有下述幾種：PLC 的應用范圍通常可分成以下 5 類。
1) 順序控制
順序控制是 PLC 應用最廣泛的領域，也是最適合 PLC 發揮特長的領域。PLC 順序控制用來取代傳統的繼電器順序控制。
PLC 應用于單機控制、多級群控、生產自動線控制等場景，例如注塑機械、印刷機械、訂書機械、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。

2) 運動控制
PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC 把描述目標位置的數據發送給控制模塊，其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。
相對來說，位置控制模塊比計算機數字控制（Computer Number Control，CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。

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