控制位的控制方式可以有下述幾種：
1、一個任務完成后計時，時間到，啟動下一個通信任務。這里的時間原則上是不同的。這種方法最為靈活，但是就是程序量大。
2、同一計時，在不同的時間設置不同的通信任務控制位=1。這種方式的優點是邏輯簡單，缺點是遇到超時可能會丟失任務，而且程序量也不小。
3、位定時左(右)移動，程序量小，簡單。缺點是遇到超時可能會丟失任務。實際上在任務比較多（>30）時，連續方式和上述第一種方法也差不太多。這是個賬算事。
發送接收報文一般按字節計算，每字節加起始位、停止位，一般是10位，
停止位是兩位時每字節是11位，再加一個校驗位，最大12位。
標準Modbus讀數據發送報文長度是8字節，應答報文的長度隨讀入數據的
多少變化。

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