上海乘暉自動化有限公司,是西門子滄州市代理商,西門子一級代理商,PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動、凡在公司采購西門子產品一般項目:工業自動控制系統裝置銷售;智能輸配電及控制設備銷售;電氣設備銷售;工業機器人銷售;電子產品銷售;電子專用設備銷售;通信設備銷售;儀器儀表銷售;電子元器件批發;電線、電纜;互聯網銷售(除銷售需要許可的商品);銷售代理;電氣設備修理;工業機器人安裝、維修;技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣。(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動)。
上海乘暉在經營活動中精益求精,主營業務優勢如下:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 變頻器MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G110,G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列:MDV 6SE70系列(FC、VC、SC)
6、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D:6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驅動 :6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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PLC掃描一周的時間高達幾十毫秒,顯然不滿足要求。而此項目采用的S7-315-2DP,其單指令掃描周期為10μs級、整個掃描周期被縮短為7~8ms,這樣就滿足了積分計算的要求。
(3) 對拼接紙圈的控制策略
改造之前,纖維濾棒成型機執行的是降低運行速度再進行紙圈拼接。這種降速接紙方式對實際生產是不利的:每次降速都會造成車速的大幅度變化,影響了濾棒的質量。為消除這種影響,筆者采用了不降速拼接的方法。
不降速拼接和降速拼接并沒有本質的區別:兩者采用的接紙動作一樣,兩者只是在機械結構和電氣控制元件上有區別。接紙速度的提高勢必使紙圈的靜摩擦力同等上升。如果轉速斜坡率過高會產生很大的靜摩擦力,該力會撕裂紙圈。如果轉速斜坡率過低,拼接時的紙圈浪費將增加。
為避免煩瑣,該項目放棄變頻器對接紙電機轉速的分段控制。為求出靜摩擦力和紙圈長度兩者之間的*控制,筆者對接紙電機上升時間采取*篩選法。通過*篩選法得到的電機上升時間大約為3.4s?紤]到生產情況及電磁閥等器件的時滯效應,將這一時間進一步放寬為3.5s。
3 程序設計
程序設計采用了結構化設計,將所需實現的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環模塊(組織塊OB1)中調用這些已經編制好的子程序。
程序設計分成硬件設計和軟件設計兩方面。在硬件方面針對系統要求進行設計,在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊、伺服電機執行模塊、增塑劑執行模塊、生產統計計算模塊等FC塊和預設、保持系統及生產數據的數據塊DB塊。
(1) 硬件設計與組態
本系統在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0VSM321數字量輸入模塊,3塊24V/0.5ASM322數字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計數模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。