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如果要實現和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。
對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離限開關1 到 3 mm以內的位置和一個點動速度
使用點動按鈕的上升沿來觸發"MC_MoveAbsolute" 指令.
使用點動按鈕的下降沿來觸發 "MC_Halt" 指令.
通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止。可以使用這種方式來點動軸。當軸達到終點位置（限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續按下點動按鈕也不會繼續動作。
示例
在以下示例中限開關分別位于0mm和2000mm處。點動速度設定為 50mm/s.
CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
適用于具有中等要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產品系列中的程序/數據存儲
具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算
在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
OPC UA 服務器（數據訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
等時同步模式
集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
西門子CPU1513-1 PN 的特點：
功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 40 ns
顯示器的功能為：
顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設置
顯示可由用戶定義的徽標
IP 地址設置
日期和時間設置
選擇操作模式
復位 CPU 至出廠設置
項目的備份與恢復
禁用/啟用顯示屏
啟用保護級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
可參數化的特性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對 S7-400（包括 CPU）的性能和響應進行編程，如：
MPI 多點接口：
定義站地址。
啟動/循環行為。
定義大循環時間和通信負荷。
地址分配：
I/O 模塊的編址。
保持區域：
定義具有保持特性的位存儲器、計數器、定時器、數據塊和時鐘存儲器的數量。
過程映像，局部數據的大小。
診斷緩存區的長度。
保護等級：
定義程序和數據訪問*。
系統診斷：
定義診斷報文的處理及范圍。
循環中斷：
設定周期。
PROFINET 接口
通過 NTP 協議對時間同步進行參數化
顯示功能與信息功能
狀態和故障指示燈：
LED 可指示出內部和外部故障和運行狀態，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調試和測試功能等。
測試功能：
可使用編程設備顯示程序執行中的信號狀態，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內容，運行各個程序步驟，并禁用程序組件。
信息功能：
用戶可獲取有關 CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當前利用率方面的信息。
通信
*控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過特別開發的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在標準數據報文中傳輸帶有安全功能的用戶數據。*其它硬件組件（例如安全總線）。必要的軟件已經或者作為擴展集成在硬件組件之中，或者作為認證軟件塊重載至CPU內。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。
若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。
CPU 414F-3 PN/DP 的運行不需要 F 運行版
CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統的編程方法相同． 使用現場實證過的編程工具，例如STEP 7，創建用于非故障安全工廠區段的用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進行連接，或利用 F 功能庫中的功能數據塊進行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統的統一表示，因而簡化系統的組態和編程以及驗收測試。*借助額外的功具，程序員就可以完全專注于編制安全相關的應用程序。

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節（用于輸入數據和輸出數據）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經濟解決方案。
IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。
與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光纜接口的總線適配器
數據量增加，輸入和輸出數據多 1440 字節，每個模塊多 288 字節
單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
S2 冗余
250 μs 等時同步模式
過采樣
MSI/MSO
支持多達 4 個控制器的共享設備
每個模塊多 4 個子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間短的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。
與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：