上海乘暉自動化科技有限公司
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（1）以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通；
（2）對大型的程序，可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間；
（3）常用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合；
（4）只有在活動步的命令和操作被執行后，才對活動步后的轉換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間要大大縮短
基本指令如表所示
|
名 稱 |
助記符 |
目 標 元 件 |
說 明 |
|
取指令 |
LD |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常開接點邏輯運算起始 |
|
取反指令 |
LDN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常閉接點邏輯運算起始 |
|
線圈驅動指令 |
= |
Q、M、SM、T、C、V、S、L |
驅動線圈的輸出 |
|
與指令 |
A |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個常開接點的串聯 |
|
與非指令 |
AN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個常閉接點的串聯 |
|
或指令 |
O |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個常開接點的并聯 |
|
或非指令 |
ON |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個常閉接點的并聯 |
|
置位指令 |
S |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使動作保持 |
|
復位指令 |
R |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使保持復位 |
|
正跳變 |
ED |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
輸入信號上升沿產生脈沖輸出 |
|
負跳變 |
EU |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
輸入信號下降沿產生脈沖輸出 |
|
空操作指令 |
NOP |
無 |
使步序作空操作 |
一、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用于單個常開接點的串聯。
AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。
O，或指令。用于單個常開接點的并聯。
ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。
二、正、負跳變 ED、EU
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。
三、輸出 =
=，在執行輸出指令時，映像寄存器中的*參數位被接通。
四、置位與復位指令S、R
S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT*的地址參數開始的N個點都被置位。
R，執行復位(置0)指令時，從bit或OUT*的地址參數開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT*的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。