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6ES7365-0BA01-0AA0參數詳細

在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時間重疊只有宏觀的意義，即在一段時間內，CPU處理多個子程序，但從微觀上看，各子程序分時占用CPU時間。
2、實時中斷處理
CNC系統控制軟件的另一個重要特征是實時中斷處理。CNC系統的多任務性和實時性決定了系統中斷成為整個系統*的重要組成部分。CNC系統的中斷管理主要靠硬件完成，而系統的中斷結構決定了系統軟件的結構。其中斷類型有外部中斷、內部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機讀孔中斷、外部監控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實時性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的**級上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷**級上。在有些系統中，甚至用查詢的方式來處理它。
(2)內部定時中斷。主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統中，這兩種定時中斷合二為一。但在處理時，總是先處理位置控制，然后處理插補運算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障裝置發出的中斷，如存儲器出錯、定時器出錯、插補運算超時等。
(4)程序性中斷。它是程序中出現的各種異常情況的報警中斷，如各種溢出、清零等
計算機數控系統(ComputeNumericalContr01)簡稱CNC系統，是一種用計算機通過執行其存儲器內的程序來實現數控功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的計算機系統。數控機床在CNC系統的控制下，自動地按給定的加工程序加工出工件。所以，計算機數控系統是一種包含計算機在內的數字控制系統。---*CNC維修
自1952年出現第yi臺數控銑床以來，一直采用硬件數控裝置對機床進行控制，簡稱NC裝置。經過大約二十年時間，到1971年開始引入了計算機控制。一開始CNC系統中采用小型計算機取代傳統的硬件數控(NC)，但隨著計算機技術的發展，現代數控機床大都采用成本低、功能強和**性高的微型計算機，取代小型計算機進行機床數字控制，簡稱MNC，但是大家習慣上仍稱它們是CNC。采用計算機控制和采用微型計算機控制的工作原理基本相同。
CNC系統是一種位置控制系統。其控制過程是根據輸入的信息(加工程序)，進行數據處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后輸出到執行部件，加工出所需要的工件。CNC系統的核心是CNC裝置。由于采用了計算機，使CNC裝置的性能和**性提高，促使CNC系統迅速發展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線、存儲器、輸入設備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設備接口，以及通信網絡接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。
CPU與總線
1．CPU概述
CPU是CNC裝置的核心，具有執行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時，其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令，進行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發出執行操作的控制信號；同時接收執行部件發出的反饋信號，與程序中的指令信號比較后，決定下一步應執行的操作。

在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON”通信指令

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。**參閱有關操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法

S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊：
′> FB65 "TCON"，用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
> FB66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB63 "TSEND"，用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據

要通過CPU 的 集成PN 接口實現開放的ISO onTCP通信，不能在Netpro網絡組態中直接建立連接，**通過程序每個連接的參數。用于通信的FB標準功能塊，請參見附件提供的例程”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內通信對象參數
> FC21， 被FB420調用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"完成程序的編寫。

4.1創建新項目

1、打開STEP7，新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態硬件，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3