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1、西門子HMI按鍵面板
這類西門子觸摸屏便于安裝和預組裝，可以進行簡單而直接的操作，并且接線簡單，比常規觸摸屏接線節省大部分時間。防護等級IP65。
其**特點如下：
可任意配置的大號按鍵，具有觸摸反饋，即使戴著手套也能可靠操作；
LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機器狀態；
集成以太網交換機，支持線性環形拓撲網絡；
非常適合安裝在全防護人機界面設備的擴展單元中；
故障安全型可連接一個或兩個急停按鈕或其他故障安全信號。
2、西門子HMI移動面板
此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業以太網方式無線操作，更加方便調試或維護，并且能移動觀察整個工業現場過程，在屏幕上顯示訪問相關的過程信息全局，一般應用在十分重要的場合，是對全局進行移動操作和監視的有力工具。面板的防護等級為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業環境中使用。*中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統操作順利運行。
其**特點如下：
設計堅固，適合工業應用；
操作舒適，結構緊湊，重量輕；
支持熱插拔，使用靈活；
啟用和停用不中斷急停電路（使用增強型接線盒）；
采用高等級安全設計，操作可靠；
連接點檢測功能；
集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網口；
調試時間較短。
3、西門子HMI精簡面板
此類屬于精簡型，但并不是簡單，具備基本的觸摸屏功能，，尺寸從3寸到15寸多種可選，分為觸摸式或鍵控式，屬于廣大用戶常用系列。4英寸和6英寸面板也可進行豎直安裝，進一步提高了靈活性，還帶有附加的可任意配置的控制鍵。
其**特點如下：
適用于不太復雜的可視化應用；
所有顯示屏尺寸具有統一的功能；
顯示屏具有觸摸功能，可實現直觀的操作員控制；
按鍵可任意配置，并具有觸覺反饋；
支持 PROFINET 或 PROFIBUS 連接；
項目可向上移植到 SIMATIC 精智面板。
4、西門子HMI精智面板
這類屏的特點是能實現能效管理，帶集成診斷功能，比精簡面板又高了一級，尺寸從4寸到12寸可選，多為寬屏，可視化區域增加了40%，適用于復雜的操作畫面。
其**特點如下：
所有面板都具有相同的集成功能；
寬屏幕顯示尺寸從4英寸到12英寸，可進行觸摸操作或按鍵操作
有效的節能管理
– 顯示屏的亮度在0~范圍內可調
– 可在生產間歇期間將顯示屏關閉；
萬一發生電源故障，可確保的數據安全性；
支持多種通訊協議；
使用系統卡來簡化項目傳輸；
可在危險區域中使用。
介紹西門子觸摸屏常用的每類中包含哪些具體型號及主要參數區別
PLC在實際應用中常碰到這樣兩個問題：一是PLC的I/O點數不夠，需要擴展，然而增加I/O點數將提高成本；二是已選定的PLC可擴展的I/O點數有限，無法再增加。因此，在滿足系統控制要求的前提下，合理使用I/O點數，盡量減少所需的I/O點數是很有意義的。下面將介紹幾種常用的減少I/O點數的措施。
1.分組輸入
一般系統都存在多種工作方式，但系統同時又**擇其中一種工作方式運行，也就是說，各種工作方式的程序不可能同時執行。因此，可將系統輸入信號按其對應的工作方式不同分成若干組，PLC運行時只會用到其中的一組信號,所以各組輸入可共用PLC的輸入點，這樣就使所需的輸入點減少。
系統有“自動”和“手動”兩種工作方式，其中S1～S8為自動工作方式用到的輸入信號、Q1～Q8為手動工作方式用到的輸入信號。兩組輸入信號共用PLC的輸入點X0～X7，如S1與Q1共用輸入點X0。用“工作方式”選擇開關SA來切換“自動”和“手動”信號的輸入電路，并通過X10讓PLC識別是“自動”，還是“手動”，從而執行自動程序或手動程序
OPC技術概述
2.1  OPC定義
OPC(OLE  for Process Control)是一套以微軟COM,  DOOM (Distributed COM)技術為基礎,基于Windows操作平臺,為工業應用程序之間提供的信息集成和交互功能的組件對象模型接口標準。OPC實際上是提供了一種規范,通過這種規范,系統能夠以服務器/客戶端標準方式從服務器獲取數據并將其傳遞給任何客戶應用程序。這樣,只要生產商開發一套遵循OPC規范的服務器與數據進行通信,其他任何客戶應用程序便能通過服務器訪問設備。
2.2  OPC基本結構
OPC技術的實現由兩部分組成,OPC服務器部分  及OPC客戶應用部分。OPC服務器是一個典型的現場數據源程序,它收集現場設備數據信息,通過標準的OPC接口傳送給OPC客戶端應用。OPC客戶應用是一個典型的數據接收程序,如人機界面軟件(HMI)、數據采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶應用通過OPC標準接口與OPC服務器通信,獲取OPC服務器的各種信息。符合OPC標準的客戶應用可以訪問來自任何生產廠商的OPC服務器程序。
OPC技術的應用模式
2.3  OPC對象
OPC數據存取規范規定的基本對象有三類:服務器(server)、組(group)和數據項(item) 。服務器對象包含服務器的所有信息,也是組對象的容器,一個服務器對應于一個OPC server,即一種設備的驅動程序。組對象除了包含它自身信息外,還負責管理數據項。每一個數據項代表到數據源的一個連接,但它沒有提供外部接口,客戶端程序無法對數據項直接進行操作,應用程序必須依靠數據項的容器組對象來對它進行操作。
3  IFIX與S7-200PLC的通信原理
實現IFIX與PLC的通信的過程即OPC服務器收集現場設備PLC的數據信息,并通過標準的OPC接口傳送給OPC客戶端IFIX應用。IFIX作為OPC客戶應用是一個典型的數據接收程序,OPC客戶應用通過OPC標準接口(OPC I/O驅動)與OPC服務器通信,獲取OPC服務器的各種信息。
軟件需求為S7-200 PC ACCESS V1.0 SP2、組態軟件IFIX、OPC I/O驅動、編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP4(或者軟件的更高版本)。IFIX的OPC客戶端工具OPC PowerTool需要在IFIX安裝完成后另行安裝。
具體過程為PC ACCESS作為OPC服務器根據設計要求采集S7-200PLC內的數據信息;IFIX的OPC客戶端工具OPC PowerTool根據設計要求采集PC ACCESS內的數據,IFIX數據庫PDB讀取OPC OPC PowerTool采集上來的數據,IFIX完成了與S7-200PLC的通訊
OPC服務器PC ACCESS和S7-200通信的實現
在PC ACCESS中引入所需要的PLC地址并進行命名�？梢酝ㄟ^文件->輸入符號導入整個STEP 7 MicroWIN V4.0中設計的符號表,也可以通過添加新PLC、添加新項目逐條添加。在單添加新項目時符號名可以單定義,但為方便使用盡量與PLC中定義符號
*�？梢栽O置數據的可讀寫性。設置地址及相匹配的數據類型。所需要的數據添加完畢后可以通過在客戶機中增加項目來檢測數據通訊是否正常,若正常測試客戶機中數據會根據PLC中程序運行進行自動刷新

PLC的選型及IO口分配經過對掘進機器人控制系統的分析，決定選用三菱FX2N系列PLC，FX2N系列PLC是三菱FX系列PLC中性能，功能強的產品，可以適用于大多數單擊控制或簡單網絡控制，它應用了高性能的CPU。
PLC系統中抗干擾設計，工業領域的自動化不斷地在發展，晶閘管可控整流與變頻調速設備的應用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網方面的污染，也產生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統在設計的過程中一定要重視的問題。
影響范圍
受影響的產品及版本為：
?SIMATIC S7-400 (incl. F) CPU 硬件版本4.0及以下所有版本；
?SIMATIC S7-400 (incl. F) CPU硬件版本5.0：所有5.2版本以下的所有固件版本；
?SIMATIC S7-400H CPU硬件版本4.5及以下所有版本。
建議受影響的用戶分別更新到硬件版本5.0、5.2和6.0。西門子表示，受影響的 SIMATIC S7-400 CPU 硬件版本已停產或已被淘汰。西門子建議客戶升級到新版本或采用其提供的應對舉措。
鑒于 DoS 漏洞會對工業環境造成嚴重的風險，建議組織機構盡快更新。
關于國內可編程邏輯控制器（PLC）市場
PLC 本質上是一種工業計算機，其硬件結構與微型計算機基本相同，由電源、 CPU、存儲器、 I/O、功能模塊、通信模塊等構成。可編程控制器依據 I/O 點數可分為小、中、大型 PLC。
西門子、三菱和歐姆龍在中國的 PLC 市場占比較重，西門子占比*，約為40%。
羅克韋爾憑借其大型 PLC 領域的技術在占整體 PLC 市場約10%；
施耐德作為老牌 PLC 供應商，市場占有率約為 9%；
國內大型 PLC 市場份額**為羅克韋爾、施耐德、西門子，中型 PLC 市場份額**為西門子、三菱、歐姆龍。
根據市場需求，我國國產廠商主攻中小型 PLC。國內小型 PLC 主要用于 OEM 市場。
2016 年中國 PLC 市場規模達 73 億元，預計 2020 年中國 PLC 市場規模有望接近 100 億元。
由此可見，西門子 PLC 產品在中國的應用場景較多，建議用戶關注相關漏洞，及時進行修復或采取其他措施
西門子模塊詳細研究了硅的壓阻效應，從此開始用硅制造壓力傳感器。早期的硅壓力傳感器是半導體應變計式的。后來在 N型硅片上定域擴散P型雜質形成電阻條，并接成電橋，制成芯片。此芯片仍需粘貼在彈性元件上才能敏感壓力的變化。采用這種芯片作為敏感元件的傳感器稱為擴散型壓力傳感器。這兩種傳感器都同樣采用粘片結構，因而存在滯后和蠕變大、固有頻率低、不適于動態測量以及難于小型化和集成化、精度不高等缺點。70年代以來制成了周邊固定支撐的電阻和硅膜片的一體化硅杯式擴散型壓力傳感器。它不僅克服了粘片結構的固有缺陷，而且能將電阻條、補償電路和信號調整電路集成在一塊硅片上，甚至將微型處理器與傳感器集成在一起，制成智能傳感器。這種*傳感器的優點是：
PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。
西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

SIMATIC 面板概述
一系列精細分級的 HMI 設備可用于執行本地操作員控制與監視： 從按鍵式面板和基本型面板到舒適型面板和移動式面板。 分布式組態的 HMI 設備（防護等級為 IP65/NEMA 4）可用于對耐用性要求高的應用。
按鍵式面板
按鍵型面板 (KP) 是常規硬接線操作員鍵盤的革新替代面板。 基于總線的輸入面板經過預配置可隨時安裝，與常規接線相比大大節約了時間。
基本操作面板
第二代基本面板為小型機器和應用程序提供基本的 HMI 功能。該設備系列提供了帶有高分辨率 4"、7"、9" 和 12" 寬屏顯示屏的面板，以及可進行按鍵及觸控組合式操作的面板。 可以選擇各種型號來連接到 PROFINET/Ethernet 或 PROFIBUS DP/MPI。
代面板繼續與第二代精簡面板一起并行銷售。
精智面板 (Comfort Panel)
舒適型面板提供了功能，適用于要求苛刻的應用。 它們提供高分辨率的寬屏顯示器，尺寸從 4 寸到 22 寸，可以選擇觸摸屏操作 (TP) 或按鍵操作 (KP)。 在尺寸為 4 寸的屏幕上，還帶有觸摸屏和附加鍵 (KTP)。
舒適型面板配備 PROFINET/以太網以及 PROFIBUS DP/MPI 接口。
移動面板
便攜式操作員面板便于操作控制和實際的事件圖像，可直接訪問和可視接觸過程。 運行時可簡單安全重新連接（移動式面板 177 和移動式面板 277）或無線自由（移動式面板 277 (F) IWLAN）因此可靈活適用于機器或系統。
每個要求都有的操作界面
并非每個 HMI 面板都是相同的。西門子就不同：每個 SIMATIC HMI 面板提供一個具有透明度的操作界面系統。所有 SIMATIC 操作界面都配有大量功能，并具有多種不同的性能類別，提供、以機器為導向的操作并監測您的系統。
如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行
安穩度
當線電壓或負載電流改變肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩壓程度由穩壓電路的參數決定，參數是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需根本的負載穩壓。安穩度的巨細一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的改變值。。
西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。