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西門子S120電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
使用配對卡扣（PPU161.3/PPU151.3 需要 8 個，PPU160.3/PPU150.3 需要 10 個，水平版 MCP 需要 6 個，垂直版 MCP 需要 8 個）將 PPU 和 MCP 固定在電柜中。您可在 PPU 和 MCP 上找到安裝位置（圓圈處）。每個安裝位置的兩個安裝孔之間的距離為 21mm
見如下安裝示意圖
下圖標記出了 PPU 和 MCP 上的所有安裝位置（單位：mm）：
這種設備只允許在封閉的殼體或控制柜內運行，并且必須安裝保護裝置和保護蓋。在金屬控制柜中安裝該設備或采用同等措施安裝保護裝置時必須防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或導電異物保護設備，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護等級或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特別關鍵的使用條件中必要時還需采取其他措施。
如果安裝地點排除了凝露或導電異物，則使用較低防護等級的控制柜。
說明有關電機安裝條件的更多信息，請參見章節“伺服驅動 (頁 358)"。
1.2.1 安裝方向及間距
將驅動垂直安裝在屏蔽電柜（無涂層）的背板上，并且遵循下圖所示的安裝間距：
所有尺寸數據單位均為毫米。
SINAMICS V70 進給驅動 FSASINAMICS V70 進給/主軸驅動 FSB
SINAMICS V70 進給/主軸驅動 FSC
SINAMICS V70 主軸驅動 FSD
1.2.3 安裝驅動
說明
EMC 說明
· SINAMICS V70 驅動已通過測試，FSA/FSB/FSC 符合 C2類（民用）環境的電磁干擾要求，FSD 符合C3 類（工業）環境的電磁干擾要求。傳導性發射和輻射性發射符合 EN 55011 標準并達到 A 類（FSA/FSB/FSC）/A2 類（FSD）。
· 在住宅環境中，需要采取必要措施抑制該產品可能產生的電磁干擾。
· 對于輻射性發射測試，應使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅動之間）以滿足 EMC 要求，且驅動應安裝在屏蔽金屬箱內，運動控制系統的其它部件（包括 PLC、直流電源、主軸驅動、電機）應安裝在屏蔽箱之外。
· 對于傳導性發射測試，將使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅動之間）以滿足 EMC 標準要求。
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PLC 輸入/輸出接口模塊
840D sl 包含 2 個 PROFINET 網絡接口 X150 P1、P2，支持 PROFINET 接口的遠程 IO模塊。
840D sl 內含 2 個 PROFIBUS 接口 X126 和 X136。支持 S7-300 的所有 PROFIBUS I/O接口模塊，
PP72/48、ET200M、ET200S、ET200Pro……接口模塊。
X126：PROFIBUS DP 接口
X136：PROFIBUS DP/MPI 接口（PLC 硬件組態中可將其配置為 DP 接口；也可配置為 MPI，連接
MPI 設備，如：B-MPI 帶顯示屏的手持單元）
注意：
不能連接 IM-300 接口模塊，如 IM361 等
硬件接口：
X1 24VDC 電源，3 芯端子式插頭（插頭上已標明 24V，0V 和 PE）
X2（端口 1，端口 2） Profinet 接口
X3 模擬量輸入、輸出接口
X111, X222, X333 50 芯扁平電纜插頭（用于數字量輸入和輸出，可與端子轉換器連接）
S1 DIP 開關，用于設置設備名稱
LED 顯示狀態：
名稱 含義 顏色 描述
H1 PowerOK（電源燈） 綠色 亮：電源正常
不亮：電源故障
H2 PNSync（同步通訊） 綠色
亮：與系統時鐘同步
不亮：未與系統時鐘同步
0.5Hz 閃爍：與系統時鐘同步，并有數據交換
H3 PNFault（故障） 紅色 不亮：模塊工作正常
亮：系統錯誤（模塊故障、Profinet 參數錯誤…）
H4 DIAG1 綠色 保留
H5 DIAG2 綠色 保留
H6 OVTemp（溫度） 紅色 亮：溫度過高
PROFINET 接口 LED 含義：
名稱 顏色 狀態 含義
Link 綠色 亮 100MBit 通訊建立
不亮 未通訊
Activity 黃色 亮 數據發送、接收中
不亮 未激活
在循環調用之前有效的 G 功能和可編程偏移在循環之后仍可以生效。
在循環調用之前定義加工平面 G17，用于鉆削循環，或 G18，用于車削循環。
鉆削循環時，在垂直于當前平面的軸向上進行鉆削。
執行循環時的信息
在執行循環的過程中，數控系統屏幕上會顯示加工狀態的相關消息。
這些信息不中斷程序執行，并且一直保持直至下一個信息的出現。
信息文本和含義在相應循環中描述。
在執行一個循環時程序段顯示
在執行循環的過程中，光標始終定位在該循環的程序段上。
循環調用與參數表
可以通過循環調用時的參數表傳送該循環的供給參數。
說明
循環調用始終要求一個獨立的程序段。
標準循環中參數的基本說明
每個循環的供給參數都有一個特定的數據類型。循環調用時，必須注意這些當前所用參數的類型。參數列表中的以下內容可以
進行傳輸：
● R 參數（僅用于數值）
● 常量
如果在參數表中使用 R 參數，必須首先在需要調用的程序中給這些 R 參數賦值。按照以下任一方法調用循環：
● 使用不完整的參數列表
● 省略參數
如果要刪除參數表結尾處的傳輸參數，必須提前使用“）"結束參數表。如果要在此時刪除參數，則寫入逗號“..., ,..."作為通配
符。
對于取值范圍有限制的參數，不進行參數值的合理性檢測，除非在一個循環中明確說明一個故障的反應。
如果在循環調用時，參數表中的登記比循環中定義的參數多，則顯示 NC 報警 12340“參數值太大"，并且不執行該循環。
說明
必須配置主軸的軸機床數據和通道機床數據。
循環調用
編寫程序調用的各種方法可以參見單個循環的編程舉例。
循環仿真
帶有循環調用的程序可以首先通過仿真測試。
仿真時，循環的運行可在屏幕上模擬出來。
編程和操作手冊（車削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 161
12.3 程序編輯器中的圖形式循環支持
數控系統的程序編輯器提供循環編程。可以在循環中輸入加工參數并在程序中調用該循環。
功能
循環支持由三部分組成：
● 循環選擇
● 用于輸入參數的屏幕窗口
● 各個循環的輔助圖
循環支持的條件
按照下列步驟向程序中添加循環調用：
1. 選擇程序編輯操作區域。
2. 在相關水平軟鍵中選擇循環類型以打開下一級垂直軟鍵欄，直到帶輔助圖的相應輸入屏幕跳
出。
3. 值可以直接（數值）或間接（R 參數，例如：R27，或 R 參數表達式，例如： R27 + 10）輸
入。
在輸入數值時，數控系統會自動檢查該值是否在允許的值域內。
4. 有些只能使用少量數值的參數可使用該鍵進行選擇。
5. 在鉆削循環時，也可以使用該鍵來模態調用循環。欲取消模態調用，可將光標移至程序的下
一空白行并按下以下軟鍵：
6. 按下該軟鍵確認輸入。欲取消輸入，可按下以下軟鍵