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AOP(AAOP)操作面板
AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）為操作面板支持多行顯示的參考復制等功能
AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）為亞種語言操作面板，與AOP功能相同，支持中文顯示（AOP不支持中文）
注意：只有MM420/440變頻器能夠使用AOP和AAOP面板，MM430不能使用。
如何使用AOP（AAOP）來控制MM420/440變頻器
如果將AOP直接連到變頻器，設置P1000 = 1 和 P0700 = 4，這就可以通過向上/向下鍵來設置設定值，以及用AOP按扭來啟動/停止變頻器。
如何使用AOP（AAOP）來上載MM420/440變頻器參數
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注意事項：如果提示存儲器已滿無法上載參數，可以選擇不使用的系統語言，以釋放存儲器空間，同時按“Fn”和 “↑”鍵可以當前選擇的語言。請謹慎系統語言，的系統語言將無法恢復，如果所有系統語言被AOP將報廢無法使用
PLC系統中干擾的主要來源及途徑
a.強電干擾
PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。
b.柜內干擾
控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。
c.來自信號線引入的干擾
與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。
d.來自接地系統混亂時的干擾
接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統將無常工作。
e.來自PLC系統內部的干擾
主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁產生，如邏輯電路相互及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
f.變頻器干擾
一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻擾，影響周邊設備的正常工作
功能
某些模塊具有擴展功能，便于簡單、經濟地集成到工藝功能中。
借助于兩個高性能型數字量輸入模塊，可在16 點或 32 點輸入中的兩點輸入上，以高 1 kz 頻率方便地采集計數脈沖。
2 A 數字量輸出模塊具有兩個通道，可用于高頻率為 500z 的脈寬調制 (PWM)。
模擬量模塊還提供有擴展功能：
為了使信號序列具有更精細的分辨率，可通過等時同步模式下的“過采樣”來提高時間分辨率。
通過“測量范圍定標”功能，可將圍繞某個特定工作點的測量信號分辨到幾個小數位。
使用“過程值標度”，可以將一個工藝變量直接分配給模塊的模擬值。轉換是直接在模塊中完成的，從而節省 CPU 中的電能和循環時間。
直接在用戶程序中，使用質量信息進行簡便、快速的診斷
通過激活模塊的質量信息 (QI)，可在用戶程序中直接掃描并分析所交付的過程值的有效性。通過過程映像，使用簡易二進制或加載命令進行訪問
變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。
SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設計樹立了。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調試，簡單的面板操作，方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。
SINAMICS G120C是為滿足OEM用戶對于高性價比和節省空間的要求而設計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現場總線接口，以及用于參數拷貝的存儲卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實現能量的優化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）
USS可通過以下兩種方式實現總線控制反轉：
控制字的第11位為反轉功能，將該位設置為1時可控制其電機反轉。
使用S7-200、S7-200 SMART的庫程序，設置調用的USS_CTRL指令DIR管腳為1即可實現反轉；
使用S7-1200的庫程序，設置調用的USS_DRV指令DIR管腳為1即可實現反轉；
將速度設定值設置為負數時可控制其電機反轉；
使用S7-200、S7-200 SMART的庫程序，設置調用的USS_CTRL指令Speed管腳為負數即可實現反轉；
使用S7-1200的庫程序，設置調用的USS_DRV指令SPEED_SP管腳為負數即可實現反轉；
USS通訊的速度給定范圍為基準頻率的正負200%，基準頻率為P2000參數中的值，默認情況下基本頻率為電機額定頻率。
例如：如果基準頻率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的庫程序，USS通訊給定的范圍為200.0到-200.0對應的頻率為100Hz到-100Hz。
問題四：如何擴大給定頻率的范圍？
如果默認給定頻率的范圍無法滿足要求，例如給定頻率需要在300Hz到-300Hz之間，那么可適當調整基準頻率，將P2000修改為200Hz，給定頻率的范圍就擴大到400Hz到-400Hz之間。
通常情況不會將基準頻率設置為1/2的所需的頻率，這樣容易出現數據的溢出，建議將基準頻率設置為所需的頻率。
問題五：如何通過USS復位變頻器故障？
控制字1的第7位為故障確認，當出現故障后發送控制字04FE（16進制）復位當前故障，若故障仍然存在則無法復位。
如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的庫程序，可使用USS_CTRL（USS_DRV）的F_ACK管腳進行故障復位。
注意：必須在變頻器出現故障以后，變頻器檢測到控制字的第7位由0到1的變化變頻器才能復位故障，如果在故障前就將控制字第7位設置為1，出現故障后無法復位故障

模擬量擴展模塊22單擊“編譯”按鈕或選擇菜單命令“PLC”→“編譯”（Compile），編譯當前被的窗口中的程序塊或數據塊
否則可能使PLC接收到錯誤的信號
1、在未知該西門子PLC解密狀態的情況下，需要先確定該PLC加密等級，這里需要用到一款軟件“STEP7-MicroWIN”，用這款PLC編程軟件讀取PLC確定該PLC加密等級和通訊波動率、PLC地址
工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”
TCP/IP傳輸協議：
通過TCP連接的配置實現站間(包括第三方的站)的數據交換
因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方
可以試一下卸載S其他版本的軟件，再安裝試試
自COMLink上的USS通信；3.P2009：決定是否對COMLink上的USS通信設定值規格化，即設定值將是運轉頻率的百分比形式，還是頻率值。為0，不規格化USS通信設定值，即設定為MM440中的頻率設定范圍的百分比形式；為1，對USS通信設定值進行規格化，即設定值為的頻率數值；4.P2010：設置COMLink上的USS通信速率。根據S7-1200通信口的限制，支持的通信波特率
仍顯示“E”報警。拆下CUVC板檢查發現CBT通訊板上貼片電阻燒壞。更換新CBT通訊板后，變頻器啟動工作正常。（4）故障現象：操作控制面板PMU板液晶顯示屏顯示“E”報警檢查處理（參見圖1、圖2、圖4）：檢查底板電源塊N2（L4974A）第1腳的開機電壓為11.32V，正常值為26.7V；第20腳輸出電壓為0.117V，正常值為15.31V；基準電壓塊N3（MC340）第1腳電壓為0.315V，正常值為2.1V
故障報警歷史記錄
當MM4系列變頻器發生報警或者故障時，變頻器自動記錄報警代碼和故障代碼，可供用戶查詢。當用戶排除了故障源、報警源后，如果用戶需要清除之前的記錄，可以進行報警故障記錄清除。
如何查詢故障歷史記錄？
MM420/430/440多可以記錄8個故障記錄，參數r0947的下標in000和in001記錄著當前發生的故障代碼，in002至in007記錄著曾經發生的故障代碼，其中in002和in003記錄著距當前時刻近發生的故障代碼，in004和ni005次之，in006和in007記錄著距當前時刻遠發生的故障代碼。
例如：r0947.in002=3，表示曾經發生過F0003故障。
如何查詢報警歷史記錄？
MM420/430/440多可以記錄4個報警記錄，參數r2110的下標in000和in001記錄著當前發生的報警代碼，in002至in003記錄著曾經發生的報警代碼。
例如：r2110.in002=501，表示曾經發生過A0501報警。
故障報警記錄如何清除？
P0952記錄著故障總數，當P0952 設置為0時，清除所有故障的歷史記錄。
P2111記錄著報警總數，當P2111 設置為0時，清除所有報警的歷史記錄
如何進行故障確認
方法1：為變頻器斷電重新上電；
方法2：使用操作面板的Fn鍵確認故障，當變頻器出現故障后按操作面板Fn鍵確認當前故障；
方法3：使用數字量輸入信號確認故障，將數字量輸入功能設置為故障確認，當變頻器出現故障后該數字量輸入的上升沿確認當前故障。例如，使用數字量輸入3（DIN3，7號端子）作為故障確認，設置P0703=9，出現故障后將7號端子閉合確認當前故障；

西門子MM440變頻器
在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些矢量控制系統可確保*的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以**的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重�？梢愿鶕�系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
西門子430變頻器出現A0501是什么意思，怎么解決?
解決辦法：1檢查電動機功率是不是和變頻器*及變頻器設定P0307  p0206是不是和電動機*。2檢查電纜及電動機是不是有接地故障或者電動機是不是有存在匝間短路故障。3電動機是不是有過熱或過載超額定電流現象。4如果確定以上都沒有問題，可以適當加速時間。 電動機的功率與變頻器的功率不匹配 2 電動機的連接導線太長 3 接地故障 故障應采取的措施: 1 電動機的功率（P0307)必須與變頻器功率（P0206)相對應 2 電纜長度不得超過允許值 3 輸入變頻器的電機參數必須與實際使用的電動機* 4 定子電阻值（P0305）必須正確無誤 5 電動機的冷卻風道是否堵塞 電動機是否過載 （斜坡上升時間，“”的數值）
現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節，有效地抑制了噪聲干擾。
高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。
同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統運行中（熱插拔）進行插入和操作，很容易進行系統擴展或模塊更換

西門子變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、為什么西門子變頻器的電壓與電流成比例的改變？
異步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互作用而產生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴重時將燒毀 電機。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制西門子變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式多用于 風機、泵類節能型西門子變頻器。
3、西門子變頻器制動的有關問題
制動的概念：指電能從電機側流到西門子變頻器側（或供電電源側），這時電機的轉速**同步轉速，負載的能量分為動能和勢能. 動能（由速度和重量確定其大�。╇S著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉換為摩擦和能消耗掉。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉速將跟隨頻率同樣降低。這時會產生制動過程. 由制動產生的功率將返回到西門子變頻器側。這些功率可以用電阻發熱消耗。在用于提升類負載,在下降時, 能量（勢能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側,進行制動.這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應用于西門子變頻器制動。在減速期間，產生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西門子變頻器電源側的方法叫做“功率返回再生方法”。在實際中，這種應用需要“能量回饋單元”選件。
4、采用西門子變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？
采用西門子變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動 時，起動電流為6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用西門子變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉 矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的西門子變頻器，起動轉矩為以上，可以帶全負載起動。
5、裝設西門子變頻器時安裝方向是否有限制。
西門子變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。
6、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時是否可以？
在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于西門子變頻器切斷過電流，電機不能起動。
7、西門子變頻器可以傳動齒輪電機嗎？
根據減速機的結構和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通�？煽紤]70~80Hz為大限，采用油潤滑時，在低速下連續運轉關系到齒輪的損壞等
打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的地址寫正確，好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。
無組態連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發送數據
在現場進行系統安裝前，需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使用環境要求，這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內變化急遽的地方，油、水、化學物質容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規范和必要的防護措施。如果需要在野外低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和的系統集成商將會為客戶提供相應的供應和設計。
在使用控制箱時，在控制箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當的距離），變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設之位置是否利于日后之檢修，是否需預留空間，供日后系統擴充使用。
除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意：
先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進行維修或更換組件時，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導致這個嬰兒，你就會更容易以正確的對待這個問題了。
基座安裝（RACK）時
在決定控制箱內各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結，若無則須接上。接地不好的話，會導致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。
在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導槽時，務必插到底，以確保各接觸點是緊密結合的；模塊固定螺絲務必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導致模塊從機架中松開。
由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個輸出通道。即使*個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應從AQW4開始尋址（AQW2被*個模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。
在S7-200中，單性模擬量輸入/輸出信號的數值范圍是 0 - 32000；雙性模擬量信號的數值范圍是 -32000－+32000
每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規律尋址