AXIS0_CTRL:運動軸初始化。

 

AXIS0_MAN:手動子例程。

 

AXIS0_GOTO：單段定量子例程。（可設置為相對或***）

 

AXIS0_RUN：多段定量曲線子例程。調用向導中組態的曲線運動。

 

AXIS0_RSEEK：搜尋參考點子例程。按照向導中組態的搜尋速度和搜尋模式搜尋RPS建立參考點。

 

AXIS0_LDPOS:修改當前位置子例程，可以為運動建立一個虛擬的參考點。

 

AXIS0_SRATE:修改加減速及急停時間子例程。

 

AXIS0_CFG：重新加載組態子例程。修改向導數據塊中數值后都要用CFG進行刷新才生效。

 

關于西門子S7-200SMART運動控制向導就完成了！