公司將*好地把握市場脈搏，了解本地信息，*加**地滿足客戶的需求CAN收發器的改良和隔離器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同時也引入了額外的延時，導致通信距離變短，或總線錯誤幀增加，本文以1Mbps波特率下的應用為例，對CAN總線信號延時做簡要分析。CAN總線傳輸距離的相關因素ACK應答CAN總線采用多主通信模式、非破壞式總線仲裁機制。以標準數椐幀為例，從結構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段，如所示：標準數椐幀結構及應答ACK段長度為2個位，包含應答間隙（ACKSLOT）和應答界定符（ACKDELIMITER）。浙江湘優自動化科技有限公司專業代理銷售德國 西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器、西門子PLC 西門子、觸摸屏、變頻器、伺服電機  西門子工業產品、西門子產品在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-200SMART、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400等.
十款款標準的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口

同時PLC的用戶程序大部分可以在實驗室進行模擬調試，模擬調試好后再將PLC控制系統安裝到生產現場，進行聯機調試，既安全，又快捷方便
西門子S7-400產品說明有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器
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