工業生產中，收放卷是非常常見的被控對象。生產線需要通過高效穩定的可調節張力控制（張力傳感器或跳舞輥控制）保證材料恒定精準的張力或者通過無反饋的間接張力控制進行較**的張力控制。

為了幫助廣大工程師快速實施收放卷控制，SIEMENS 推出了諸多結合自動化與驅動系統的集成解決方案。我們的自動化技術與驅動技術采用了許多標準組件，建立在統一接口和通信基礎之上，工程師基于這些方案，可以快速靈活的實施收放卷編程和調試工作。

1.方案介紹

為了厘清各種方案的適用性和應用特點，特介紹如下五種方案：

1. SIMOTION**運動控制器 FBwinder程序庫

2. SINAMICS S120**驅動器  DCCwinder + S7-1200/1500 LMCSINA_Winder FB

3. SIMATIC S7-300/400 PLC LCon 程序庫方案

4. SIMATIC S7-1200/1500(T) PLC LCon 程序庫方案(不組態工藝對象TO速度控制)

5. SIMATIC S7-1500(T) PLC LCon 程序庫方案（組態工藝對象TO速度或位置控制）

2.各方案的不同特點

在實際的操作過程中，這幾種方案各有不同的特點：

?SIMOTION 的方案可以借用PROJECTGENERATOR工具快速的實現程序的自動編寫，實現強大功能的同時可以快速部署程序。僅需要通過配置向導即可完成程序編寫。

?SINAMICSDCC 方案可以通過標準化接口實現自動的參數在PLC側的映射和控制，并且提供驅動組態的向導功能。而且PLC的LMCSINA_Winder塊已經經過標準化編程，可以直接使用。此方案可以在驅動側實現直接的張力控制，降低PLC側的計算和負荷。

?SIMATICS7-300/400 PLCLCon 程序庫方案，可以通過驅動側腳本功能實現驅動的參數快速互聯和配置，節省驅動的調試時間。

?SIMATICS7-1200/1500(T) PLC LCon程序庫方案(不組態工藝對象TO的速度控制)，可以通過驅動側提供的腳本功能實現驅動的參數快速互聯和配置，方便PLC的程序庫直接控制，節省驅動和PLC的調試時間。并且基于博途軟件的例子程序庫功能實現快速的標準化程序編寫。

?SIMATICS7-1500(T) PLC LCon 程序庫方案（組態工藝對象TO的速度或位置控制），可以實現基于工藝對象的快速控制，并且基于博途軟件的例子程序庫功能實現快速的程序編寫。于此同時可以實現更多的運動控制的功能。