西門子PLC CPU模塊銷售維修回收
湖南迪碩自動化設備有限公司
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如果需要PLC控制電機,我們有兩種方式:
方式1.通過接觸器來實現電機啟停;
方式2.通過驅動器來控制電機;
方式2相比方式1能實現對電機的更多控制,只需將參數寫入驅動器即可。對于這兩種方式,安全保護如何實現?就目前我用到的安全模塊主要有:硬件安全模塊FDI/FDO、內部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號要給到FDI模塊(注意是雙通道:0和4、1和5、3和6、4和7)
其次將急停信號的FDI地址(急停變量)連接對應的模塊的E_STOP接口,Q接口連接對應的急停組變量,REST接口用于急停的釋放,這個模塊其實更像一個急停按鈕盒,用于保持急停信號。
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字符串的默認長度為254B,如下圖所示,在DB3中定義字符串Fault的長度為20個字符,它只占用從DB3.DBB20開始的22B,其初始值只有4個字符“over”。String變量中未使用的字節地址被初始化為B#16#00.可以使用標準庫的IEC苦衷的21個功能來處理字符串變量,見下表,包括字符串與其他數據類型的轉換、字符串比較和字符串編輯,具體方法參見在線幫助。數組數組(ARRAY)是同一類型的數據組合而成的一個單元,數組的維數多為6維。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口,FDBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態來監視Q接口的輸出,通俗來講:如果Q輸出為0時FEEDBACK輸入也為0,則當Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機的方式一控制:Q連接FDO模塊的一個通道,用于控制接觸器的吸合與釋放,在FDO模塊中有一個QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態,我們將這個變量傳遞給FEEDBACK接口,這樣就形成了一個閉環控制,因為有QBAD的反饋信號,所以就能檢測出Q輸出的執行情況。
蕞后對于電機控制方式2,Q輸出值將寫入驅動器的安全地址(相當于驅動器自帶FDI/FDO),而返回值則是讀取驅動器安全報文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應該是定了通信的優先級,以此實現關乎安全的信號的優先及時響應。
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同步RS觸發器在R、S同時為1且同時失效后,觸發器狀態不確定,說明其功能仍不完善。D觸發器針對這一問題作出改進,解決了觸發器狀態不確定的問題。由于只要令R、S不同時為1,觸發器就不會出現狀態不穩定,簡單的方法就是令S=/R,此時僅將S作為輸入端(用D表示),就得到了D觸發器。仍然是由RS觸發器演變而來,是RS觸發器S=/R的特例,其電路結構和邏輯符號。圖同步D觸發器工作原理如下:CP=0期間,與非門GG4被封鎖,/RD=1,/SD=1。
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