人形機器人，又稱仿人機器人，模仿人的形態和行為而設計制造的機器人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。它涉及控制、規劃、機電一體化技術、全方位的AI感知技術，移動能力和工作范圍，人機交互等，是一個國家的高科技發展水平的最終體現。

仿人機器人產業鏈上游主要為機器人零部件制造，核心零部件主要包括伺服電機、控制器、減速器、變頻器、編碼器、工業相機等。仿人機器人具有人類的外觀，可以適應人類的生活和工作環境，代替人類完成各種作業，并可以在很多方面擴展人類的能力，在服務，醫療，教育，娛樂等多個領域得到廣泛應用。

仿人機器人產業鏈

資料來源：共研產業咨詢（共研網）

仿人機器人研究集機械，電子，計算機，材料，傳感器，控制技術等多門科學于一體，代表著一個國家的高科技發展水平。2020年全球仿人機器人市場規模從2016年的0.49億美元增長至2.11億美元，2022年達到約3.88億美元，預計2023年全球仿人機器人市場規模有望達到4.78億美元。

2016-2023年全球仿人機器人市場規模情況

資料來源：共研產業咨詢（共研網）

仿人機器人賦予機器“生命”,高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊。2020年中國仿人機器人市場規模為0.49億美元，占全球的23.22%；預計2023年中國仿人機器人市場規模為1.52億美元，占全球比重擴大至31.80%。

2020-2026年中國仿人機器人市場規模及占全球比重

資料來源：共研產業咨詢（共研網）

在仿人機器人的研究上，中國相比日本，美國起步較晚，只有不到20年的發展歷程。在當前全球仿人機器人大多處于研發階段和初步產業化的時代背景下，對中國來說面臨著很多機遇和挑戰。

中國仿人形機器人行業未來的發展方向主要有兩個方面：一是進一步加強與傳統工業的深度融合，推進“新工業革命”；二是加速推進技術創新和產品升級，根據市場需求不斷提升仿人形機器人的智能化水平，增強其專業和定制化服務。在未來的發展中，重視人才培養、加強技術創新、不斷提高市場需求響應能力等，都是關鍵的成功因素。

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